针对您提出的“谁有资格更改信托的受益人及受益计划”的问题，我将结合信托法的一般原理及相关法律规定，为您做出详细解答。
首先，我们需要明确的是，信托的受益人及受益计划的更改，通常涉及到信托的设立者（即委托人）以及信托文件中的相关规定。在一般的信托关系中，委托人作为信托财产的提供者，对信托的运作和管理拥有一定的权利，这包括指定和变更受益人的权利。
一、关于更改信托受益人的资格
委托人：在大多数情况下，委托人是拥有更改信托受益人资格的主要主体。委托人可以根据自己的意愿和信托文件的规定，对受益人进行指定或变更。但需要注意的是，这种变更通常需要遵循信托文件中的程序和要求，以确保变更的合法性和有效性。
其他相关方：在某些特殊情况下，如委托人丧失行为能力或去世，且信托文件中未明确指定后续受益人变更程序时，可能需要通过法律程序（如法院裁定）或信托文件中的其他规定（如指定监护人或执行人）来确定有资格更改受益人的主体。
二、关于更改信托受益计划的程序
遵循信托文件：首先，更改信托受益计划必须严格遵循信托文件中的规定。信托文件通常会明确受益人的指定方式、变更程序以及受益计划的调整方法等。
书面通知：在变更受益人或受益计划时，通常需要以书面形式通知相关方，包括但不限于受托人、原受益人以及可能涉及的其他利益相关者。这种书面通知是确保变更合法性和有效性的重要环节。
受托人同意与批注：对于某些类型的信托（如保险信托），在变更受益人时，可能需要经过受托人的同意，并在信托文件或相关凭证上进行批注。这是为了保护被保险人的利益，防止出现道德风险。
法律程序与备案：在特定情况下，如慈善信托中变更受托人，可能需要遵循特定的法律程序，并向相关部门（如民政部门）履行备案程序。
三、特殊情况下的考虑
慈善信托：在慈善信托中，委托人可以在特定情形下变更受托人，如受托人违反信托文件义务或难以履行法律和信托文件所确定的职责等。但变更受托人后，需要向民政部门履行备案程序。
保险信托：在保险信托中，变更受益人通常需要经过被保险人的同意，并以书面形式通知保险人。保险人收到通知后，应在保险单上批注。
综上所述，更改信托的受益人及受益计划通常需要由委托人根据信托文件的规定进行，并遵循相应的程序和要求。在特殊情况下，可能需要经过法律程序或相关部门的备案。因此，在具体操作时，建议您仔细阅读信托文件，并咨询专业的法律或信托顾问，以确保变更的合法性和有效性。