更改法定受益人的程序主要取决于具体的法律场景和合同类型，以下我将从保险合同和其他合同或法律关系两个角度进行说明：

一、保险合同中的法定受益人更改程序

在保险合同中，更改法定受益人（通常指身故受益人）的程序一般如下：

1. 准备材料：

   • 投保人或被保险人需准备有效的身份证明文件，如身份证。
   • 若需变更的受益人信息（如姓名、身份证号、与被保险人的关系等）与原合同不符，还需准备相关证明文件。

2. 书面通知保险人：

   • 投保人或被保险人应向保险公司提交书面通知，明确说明要变更的受益人信息。
   • 书面通知应包含变更的原因、新的受益人信息以及投保人或被保险人的签名和日期。

3. 保险公司处理：

   • 保险公司收到书面通知后，会在保险单或其他保险凭证上批注或附贴批单，以确认受益人的变更。
   • 保险公司可能会要求投保人或被保险人提供额外的证明文件或进行面谈，以核实变更的真实性和合法性。

4. 法律后果：

   • 一旦保险公司确认了受益人的变更，新的受益人将享有保险金请求权。
   • 若未按照法定程序变更受益人，可能导致保险金支付给错误的受益人，从而引发法律纠纷。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，被保险人或者投保人可以变更受益人并书面通知保险人。保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单。

二、其他合同或法律关系中的法定受益人更改程序

对于非保险合同的其他合同或法律关系（如遗嘱、信托等），更改法定受益人的程序可能因具体法律关系和合同条款而异。但一般来说，以下步骤可能适用：

1. 审查合同或法律文件：

   • 仔细审查相关合同或法律文件，了解更改法定受益人的具体规定和程序。

2. 准备变更文件：

   • 根据合同或法律文件的要求，准备变更法定受益人的书面文件。
   • 书面文件应明确说明变更的原因、新的受益人信息以及变更人的签名和日期。

3. 通知相关方：

   • 将变更文件通知给所有相关方，包括原受益人、新的受益人以及可能涉及的其他机构或个人。

4. 办理变更手续：

   • 根据合同或法律文件的要求，办理变更手续，如向法院申请变更、向信托公司提交变更文件等。

5. 法律后果：

   • 一旦变更手续完成，新的受益人将享有相应的权益。
   • 若未按照法定程序变更受益人，可能导致权益归属争议或法律纠纷。

建议：

• 在更改法定受益人之前，建议咨询专业律师或相关机构，以确保变更程序的合法性和有效性。
• 保留好所有与变更相关的文件和记录，以备不时之需。

总结：更改法定受益人的程序因具体法律场景和合同类型而异。在保险合同中，一般需准备材料、书面通知保险人并由保险公司处理；在其他合同或法律关系中，则需审查合同或法律文件、准备变更文件、通知相关方并办理变更手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。