公安取保候审书是否需要给家属，需依据实际情形来确定，具体分析如下：

1. 成年犯罪嫌疑人

   • 通常情况下，若涉案人员已经成年，公安部门在未经特别申请的情况下，不会主动向其家属送达取保候审决定书等法律文书。这是因为成年犯罪嫌疑人具有完全的民事行为能力，应当对自己的行为负责，司法机关通常认为其有能力自行了解并遵守取保候审的相关规定。
   • 然而，这并不意味着家属完全无法获取相关信息。在实际操作中，如果家属主动询问或表现出对案件的关切，办案机关可能会根据具体情况，以口头或书面形式向家属简要说明取保候审的情况，但这并非法定要求。

2. 未成年犯罪嫌疑人

   • 与成年犯罪嫌疑人不同，若是未成年人涉嫌犯罪，公安机关则有责任告知其法定监护人。这是因为未成年人在法律上被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，需要法定监护人的监督和保护。
   • 在这种情况下，公安机关会制作取保候审决定书等法律文书，并送达给未成年犯罪嫌疑人的法定监护人，以确保其了解并遵守取保候审的相关规定，从而保障未成年犯罪嫌疑人的合法权益。

法律建议与风险提示：

• 对于家属而言，如果未能收到取保候审的相关手续或信息，不要过于焦虑或盲目猜测。可以主动与办案机关联系，了解案件进展和取保候审的具体情况。这有助于消除不必要的误解和担忧，同时也能更好地协助犯罪嫌疑人遵守取保候审的要求。
• 同时，家属应当明确，取保候审并不意味着犯罪嫌疑人已经无罪或案件已经终结。在取保候审期间，犯罪嫌疑人仍需遵守相关规定，如不得擅自离开居住地、随传随到等。如果违反这些规定，可能会面临被撤销取保候审、重新羁押等法律后果。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人可能存在自杀、逃跑等风险，或者案件涉及国家秘密、个人隐私等敏感信息，办案机关可能会根据具体情况决定是否向家属送达取保候审决定书等法律文书。这种情况下，家属应当尊重并配合办案机关的工作，同时也可以通过合法途径了解案件进展和犯罪嫌疑人的情况。

综上所述，公安取保候审书是否需要给家属，需根据犯罪嫌疑人的年龄、案件性质以及办案机关的具体要求来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。