盗窃罪与抢劫罪的判定主要从行为方式、对人身的侵犯程度以及主观故意三个方面进行区分，具体如下：
一、行为方式
盗窃罪：通常表现为秘密窃取，即在被害人不知情的情况下，非法占有其财物。例如，入室盗窃、扒窃等行为，都是典型的盗窃罪表现方式。这些行为的关键在于“秘密性”，即行为人希望避免被被害人发现。
抢劫罪：则是以暴力、胁迫或其他方法，使被害人不敢反抗、不能反抗，从而强行夺取财物。例如，持刀威胁抢劫、使用暴力手段迫使被害人交出财物等。这些行为的关键在于“强制性”，即行为人通过暴力或胁迫手段压制被害人的反抗意志。
二、对人身的侵犯程度
盗窃罪：一般不直接针对人身实施暴力。盗窃罪的主要目标是非法占有财物，而非侵犯人身权利。因此，在盗窃罪中，被害人的人身安全通常不会受到直接威胁。
抢劫罪：则必然侵犯人身权利。抢劫罪不仅侵犯了公私财物所有权，还通过暴力或胁迫手段侵犯了公民的人身权利。这种侵犯可能是身体上的伤害，也可能是精神上的强制。
三、主观故意
盗窃罪：行为人主观上是秘密获取财物，避免被发现。盗窃罪的行为人通常希望在不引起被害人注意的情况下完成盗窃行为，以降低被抓获的风险。
抢劫罪：行为人主观上有通过暴力手段使被害人不敢或不能反抗从而取得财物的故意。抢劫罪的行为人明知自己的行为会侵犯被害人的人身权利和财产权利，但仍然故意实施暴力或胁迫手段以获取财物。
法律后果与量刑差异
盗窃罪：根据盗窃数额和情节的严重程度，量刑从三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金，到十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产不等。具体量刑标准依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条确定。
抢劫罪：由于抢劫罪的社会危害性更大，其量刑通常比盗窃罪更重。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪的基本刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在加重情节（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等），则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的刑罚。
实践中的判定要点
在司法实践中，判定盗窃罪与抢劫罪的关键在于是否使用了暴力或胁迫手段压制被害人的反抗。例如，入室趁主人熟睡拿走财物属于盗窃；若入室后用暴力威胁主人交出财物，则构成抢劫。
若您或您身边的人面临此类问题，建议尽快向我咨询。作为专业律师，我将根据具体案情为您提供详细的法律分析和辩护策略，以维护您的合法权益。