驾驶员是否需要坐牢，取决于事故的具体情况和后果，以及驾驶员是否存在其他违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一. 事故后果与刑事责任

1. 构成交通肇事罪的情况

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
   • 如果事故造成了人员重伤或死亡，且驾驶员的行为被认定为存在明显的违法或过失，即使双方承担同等责任，驾驶员也有可能被追究刑事责任。

2. 未构成交通肇事罪的情况

   • 如果事故仅造成财产损失或轻微伤害，且双方责任相等，那么驾驶员通常不需要承担刑事责任。

二. 驾驶员的赔偿责任

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

  1. 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
  2. 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
  • 在此案例中，受伤者与驾驶员承担同等责任，因此驾驶员需要按照上述规定承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，赔偿责任与刑事责任是两个不同的概念，驾驶员是否需要坐牢，主要取决于事故的后果和驾驶员的行为是否构成犯罪。

三. 受伤者自行出院与驾驶员责任的关系

• 受伤者自行出院后回家死亡，这一事实本身并不影响对驾驶员刑事责任的认定。关键在于事故本身是否造成了严重后果，以及驾驶员在事故中的行为是否存在违法或过失。
• 如果受伤者的死亡与事故有直接因果关系，且驾驶员的行为被认定为存在过错，那么驾驶员可能需要承担相应的刑事责任。但这需要经过司法机关的调查和审判程序来确定。

我的观点：驾驶员是否需要坐牢，取决于事故的具体情况和后果，以及驾驶员是否存在其他违法行为。如果事故造成了严重后果，且驾驶员的行为被认定为存在违法或过失，那么驾驶员有可能被追究刑事责任。但如果事故仅造成轻微伤害或财产损失，且双方责任相等，那么驾驶员通常不需要承担刑事责任。在此案例中，建议驾驶员积极配合司法机关的调查，并根据实际情况承担相应的赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。