发生交通事故后，未超过24小时逃离现场，只要行为人明知自己应当对事故负责却为逃避法律追究而逃离，仍然算肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的认定标准
肇事逃逸的认定并不单纯以时间是否超过24小时为标准，而是以行为人是否明知发生交通事故且为逃避法律追究而逃离现场为关键。根据相关法律法规及律师见解，只要行为人存在逃避法律追究的故意，并实施了逃离现场的行为，无论时间长短，均可认定为肇事逃逸。
二、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门可以处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这意味着，即使逃逸行为未超过24小时，行为人也可能面临严厉的行政处罚。
民事赔偿责任：逃逸者需承担因逃逸行为给受害方造成的全部财产损失，包括车辆维修费用、贬值损失及因车辆无法使用而产生的合理替代性交通工具费用等。若双方无法就赔偿问题达成一致，受害方有权通过民事诉讼要求逃逸者承担赔偿责任。
可能的刑事责任：虽然轻微刮碰逃逸本身不构成交通肇事罪，但若逃逸行为导致严重后果，如人员受伤、死亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任。在特定情况下，若被认定构成犯罪，逃逸者将受到更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
三、实际案例与律师建议
在实际案例中，不乏因逃逸行为未超过24小时而被认定为肇事逃逸的例子。这些案例表明，法律对肇事逃逸行为的认定并不局限于时间因素，而是更注重行为人的主观故意和客观行为。
律师建议：驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场并报警处理。这是法律规定的义务，也是体现社会责任感的重要表现。通过积极面对和处理事故，可以避免不必要的法律责任，同时也有助于维护道路交通的安全与秩序。
四、特殊情况的处理
在某些特殊情况下，如行为人因送伤者就医或约好等交警而暂时离开现场，但未履行告知义务的，也可能被认定为肇事逃逸。因此，行为人在离开现场前，应确保已履行告知义务或已采取其他合理措施以避免被认定为逃逸。
综上所述，发生交通事故后未超过24小时逃离现场，只要行为人明知自己应当对事故负责却为逃避法律追究而逃离，仍然算肇事逃逸。行为人应严格遵守法律法规，积极面对和处理交通事故，以避免不必要的法律责任。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。