结论：在未经妈妈同意的情况下，擅自拿家里的钱，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，但通常情况下可能涉及违法行为，尤其是当金额较大或存在恶意时。

一、从法律角度分析

1. 财产权保护：

   • 根据我国法律，家庭财产（包括父母与子女共同所有的财产）受法律保护，任何未经授权擅自处置的行为都可能构成侵权。
   • 如果拿的钱属于父母个人财产或家庭共有财产中父母应得的部分，且未经他们同意，那么这一行为可能侵犯了父母的财产权。

2. 盗窃与侵占的界限：

   • 盗窃：通常指秘密窃取他人财物的行为。如果子女在父母不知情的情况下，秘密拿走家中的钱，且数额较大，可能构成盗窃罪。但需注意，家庭成员之间的盗窃行为在司法实践中可能因亲情关系而有所区别处理，但并不意味着不违法。
   • 侵占：如果子女以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，可能构成侵占罪。不过，这种情况更多适用于子女代为保管父母财物后拒不归还的情形。

3. 未成年人特殊情况：

   • 如果子女是未成年人，且拿的钱数额不大，用于合理开支（如学习、生活必需品等），父母通常不会追究法律责任，但会进行教育和引导。
   • 然而，如果未成年人拿的钱数额较大，或用于非法活动（如赌博、购买违禁品等），则可能面临更严重的法律后果。

二、从实际后果角度分析

1. 家庭关系影响：

   • 擅自拿家里的钱，无论金额大小，都可能破坏家庭成员之间的信任关系，导致家庭矛盾升级。
   • 父母可能会因此感到失望、伤心，甚至对子女产生不信任感，影响家庭和谐。

2. 法律责任承担：

   • 如果行为被认定为违法，子女可能需要承担民事责任（如赔偿损失）或刑事责任（如罚款、拘役等）。
   • 刑事责任尤其严重，可能影响子女的未来发展和人生轨迹。

三、建议与措施

1. 沟通与协商：

   • 如果子女需要钱，应该与父母进行坦诚的沟通，说明用途和金额，争取得到他们的理解和支持。
   • 父母也应该倾听子女的需求，合理给予经济支持，并引导子女树立正确的金钱观和消费观。

2. 法律教育与引导：

   • 父母应该加强对子女的法律教育，让他们明白擅自拿家里钱的行为可能带来的法律后果。
   • 同时，父母也应该以身作则，树立良好的榜样，引导子女形成正确的价值观和道德观。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果家庭内部无法解决矛盾，或者行为已经涉嫌违法，可以寻求专业律师或法律机构的帮助。
   • 律师可以提供法律咨询和法律援助，帮助家庭成员理清法律关系，化解矛盾纠纷。

总结：在未经妈妈同意的情况下擅自拿家里的钱，这一行为可能涉及违法，尤其是当金额较大或存在恶意时。因此，建议子女在需要钱时与父母进行坦诚的沟通，并尊重他们的意见和决定。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。