二手车挂靠公司合同应当明确双方的基本信息、车辆信息、挂靠期限、费用承担、权利义务、违约责任及争议解决方式等内容。以下是一个简要的合同框架，供您参考：

一. 合同基本信息

1. 甲方（卖方）信息：

   • 名称/姓名：
   • 身份证号码/统一社会信用代码：
   • 联系电话：
   • 地址：

2. 乙方（买方）信息：

   • 名称/姓名：
   • 身份证号码/统一社会信用代码：
   • 联系电话：
   • 地址：

3. 丙方（挂靠公司）信息：

   • 名称：
   • 营业执照号码/统一社会信用代码：
   • 联系电话：
   • 地址：

二. 车辆信息

1. 车辆品牌：
2. 车辆型号：
3. 车牌号码：
4. 发动机号码：
5. 车架号码：
6. 车辆现状：包括但不限于行驶里程、车况描述等。

三. 挂靠事宜

1. 挂靠期限：自_年_月_日起至_年_月_日止。

2. 费用承担：

   • 乙方应每月/每年向丙方支付挂靠管理费人民币____元。
   • 车辆年检、保险、税费等相关费用由乙方承担。

3. 权利义务：

   • 丙方应协助乙方办理车辆挂靠手续，并提供必要的支持和指导。
   • 乙方应遵守国家法律法规，合法经营，不得从事违法活动。
   • 乙方应按时缴纳各项费用，确保车辆处于良好状态。

四. 违约责任

1. 任何一方违反本合同约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 具体违约责任可根据实际情况在合同中详细约定。

五. 争议解决

1. 双方因执行本合同发生争议，应首先通过友好协商解决。
2. 协商不成时，任何一方均可向丙方所在地人民法院提起诉讼。

六. 其他约定

1. 本合同未尽事宜，双方可另行签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。
2. 本合同一式三份，甲、乙、丙三方各执一份，自三方签字或盖章之日起生效。

我建议：

• 在签订合同时，务必确保所有条款清晰明确，避免模糊不清的表述。

• 双方应对合同内容进行充分协商，确保各自权益得到保障。

• 如有可能，建议请专业律师对合同进行审核，以确保合同的合法性和有效性。

• 例如，在费用承担方面，应明确各项费用的具体金额和支付方式，避免后续产生纠纷。同时，在违约责任方面，也应明确违约的具体情形和相应的责任承担方式，以便在发生违约时能够有据可依。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。