针对您提出的“危险驾驶罪认罪认罚有没有作用”这一问题，我可以明确地告诉您，危险驾驶罪认罪认罚确实是有作用的，通常会在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。

首先，我们需要明确的是，认罪认罚是我国刑事诉讼法中的一项重要制度，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于提升司法审判的效率与质量。当犯罪嫌疑人自愿且诚实地对自身的危险驾驶行为表示忏悔，认同指控的犯罪事实，并愿意承担相应的法律责任时，司法机关在定罪量刑阶段会充分考虑这一因素。

具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人如果自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么可以依法从宽处理。这意味着，在危险驾驶罪的案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极认罪认罚，那么在量刑时，法院会考虑给予其从轻或减轻处罚的待遇。

然而，需要注意的是，从轻或减轻处罚的具体程度并不是固定的，而是需要根据每一个独立案件的具体情况来进行裁量。这包括案件的具体情节、所造成的实际危害结果、被告人的悔过表现等多方面因素。因此，虽然认罪认罚有助于从轻处理，但具体的从轻幅度还需要结合案情进行综合评估。

总的来说，危险驾驶罪认罪认罚是有作用的，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，有助于提升司法审判的效率与质量，并在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。但具体的从轻幅度还需要根据案件的具体情况来进行裁量。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。