没有书面合同，只有结算协议，是可以起诉的。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。这意味着，即使没有签订书面合同，只要存在事实上的合同关系（如通过行为或口头约定形成的），并且有相关证据支持（如结算协议），就可以认定合同关系的存在。

结算协议作为双方对交易或服务进行结算后形成的书面文件，通常包含交易的时间、地点、内容、金额等关键信息，它作为交易完成的直接证据，具有较强的证明力。在诉讼中，结算协议可以作为证明双方存在合同关系以及合同履行情况的重要证据。如果结算协议上明确记载了交易的详细信息，且双方对其真实性无异议，那么法院通常会认可其作为定案依据。

起诉条件与程序角度

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须同时符合以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，即其合法权益受到侵犯。在只有结算协议没有书面合同的纠纷中，实际参与交易的个人或单位通常具备原告资格。
2. 明确的被告：必须有明确的被告，即被指控侵犯原告权益的一方。
3. 具体的诉讼请求和事实、理由：原告需提出具体明确的诉讼请求（如支付款项），并阐述相应的事实和理由来支持其主张，结算协议可以作为支持这些事实和理由的重要证据。
4. 管辖与受理范围：该纠纷应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由受诉人民法院管辖。

在起诉过程中，原告需要向法院提交起诉状、证据材料（包括结算协议等）以及身份证明等材料。

实际操作与建议角度

1. 收集其他证据：除了结算协议外，还应尽可能收集其他与案件相关的证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等，这些证据可以进一步增强结算协议的证明力，形成完整的证据链，以支持你的诉讼请求。
2. 确定被告信息：确保起诉状中列明的被告信息准确无误，包括姓名、住址、联系方式等，以便法院能够顺利送达法律文书。
3. 撰写起诉状：起诉状应详细陈述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据清单。诉讼请求应具体明确，便于法院审理和判决。
4. 选择管辖法院：根据法律规定，合同纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。在选择管辖法院时，应充分考虑诉讼成本和便利性等因素。

举例说明：假设你与一家公司进行了货物交易，但没有签订书面合同，只有一份结算协议明确了货物的数量、价格以及对方应支付的款项。后来，对方未按结算协议支付款项，你就可以凭借这份结算协议以及其他可能收集到的证据（如送货单、聊天记录等），向法院提起诉讼，要求对方支付款项。

如果你在此过程中遇到任何法律问题或有进一步的疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。