结论前置：试用期满后，用人单位不可以随时辞退员工。只有在符合法定情形且遵循法定程序的情况下，用人单位才可以合法辞退员工。

一、试用期满后辞退员工的法定情形

试用期满后，用人单位若要辞退员工，必须基于以下法定情形：

1. 员工不符合录用条件：

   • 用人单位需事先明确设定并告知具体的录用条件，如学历、工作经验、专业技能等。
   • 若试用期满后，员工经考核或实际工作表现不符合这些条件，用人单位可解除劳动合同。但需提供充分证据，如考核记录、工作表现评估等，证明员工不符合录用条件。

2. 员工严重违反规章制度：

   • 规章制度需经民主程序制定且已向员工公示。
   • 若员工严重违反这些规章制度，如旷工、严重违纪等，用人单位可解除劳动合同。

3. 员工严重失职、营私舞弊：

   • 若员工严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害，用人单位可解除劳动合同。

4. 员工建立双重劳动关系：

   • 若员工同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位工作任务造成严重影响，或拒不改正，用人单位可解除劳动合同。

5. 员工被追究刑事责任：

   • 若员工被依法追究刑事责任，用人单位可解除劳动合同。

二、试用期满后辞退员工的法定程序

用人单位在辞退试用期满的员工时，应遵循以下法定程序：

1. 说明辞退理由：用人单位必须向员工说明辞退的具体原因，保障员工的知情权。
2. 通知工会（如有）：若用人单位设有工会，辞退员工时应通知工会，并听取其意见。
3. 办理离职手续：用人单位应依法为员工办理离职手续，包括结算工资、转移社保关系等。

三、经济补偿与赔偿金

1. 无需支付经济补偿金：

   • 若员工因不符合录用条件或其他自身原因导致被辞退，用人单位通常无需支付经济补偿金。

2. 支付经济补偿金：

   • 若因用人单位原因（如经济困难、公司重组等）需要裁员，且员工无过错，用人单位需提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资后解除劳动合同，并按工作年限支付经济补偿金。
   • 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（每满一年支付一个月工资；不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资）。

3. 支付赔偿金：

   • 若用人单位违反规定在试用期满后辞退员工，需支付赔偿金。
   • 计算公式：赔偿金 = 经济补偿标准的二倍。

四、员工权益保护

试用期满的员工在遭遇不公正解雇时，有权采取以下措施维护自身合法权益：

1. 申述：向用人单位内部相关部门或上级领导进行申述，要求重新考虑辞退决定。
2. 劳动仲裁：若申述无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
3. 诉讼：若对劳动仲裁结果不满，员工还可向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：试用期满后，用人单位不可以随时辞退员工。只有在符合法定情形且遵循法定程序的情况下，用人单位才可以合法辞退员工。员工也应了解自己的权益，如遇违法辞退，可通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。