关于应急短信发送是否需要收件人同意的问题，这主要取决于短信的性质和发送的目的。

首先，我们需要明确的是，应急短信通常指的是在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件等紧急情况下，由政府或相关部门为了预警、处置或提供相关信息而发送的短信。这类短信的发送目的在于保障公众的生命财产安全，及时传递重要信息，因此其发送具有紧迫性和必要性。

根据《通信短信息服务管理规定》的相关内容，特别是第十七条的规定，我们可以了解到：

• 发送公益性短信息的，通常需要由省级以上人民政府有关部门提前向电信管理机构提供相关信息，并由电信管理机构协调短信息服务提供者发送。这表明，在正常情况下，公益性短信的发送是需要经过一定程序和审批的。
• 然而，对于涉及自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件预警和处置等应急公益性短信息，情况紧急需要先行发送的，短信息服务提供者应当按照有关应急预案和机制及时免费发送。这意味着，在紧急情况下，为了迅速传递重要信息，保障公众安全，应急短信的发送可能不需要事先获得每个收件人的明确同意。

综上所述，应急短信的发送在紧急情况下通常不需要收件人的事先同意。这是因为应急短信的发送目的在于迅速传递重要信息，以保障公众的生命财产安全。当然，这并不意味着可以随意发送应急短信，而是需要遵循相关的应急预案和机制，确保短信内容的准确性和及时性。同时，在非紧急情况下，发送任何类型的短信（包括应急相关的宣传或教育短信）都应尊重收件人的意愿，避免造成不必要的打扰。