有限责任公司发起人通常不需要对未出资到位的其他股东的公司债务承担连带责任，但在特定情形下可能需要承担。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。若股东未履行或未全面履行出资义务，该股东需对公司债务在其未出资本息范围内承担补充赔偿责任。然而，对于其他已足额出资的股东（包括发起人）而言，他们通常无需对未出资股东的债务承担连带责任。这是因为每个股东的出资义务是独立的，除非存在法律规定的特殊情形。

二、特殊情形下的连带责任

尽管一般原则下发起人无需对未出资到位的其他股东承担连带责任，但在以下特殊情形下，发起人可能需要承担连带责任：

1. 公司设立时的连带责任：

   • 根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定(三)》第十三条第三款（及2023年新修订的《公司法》第五十条的相关规定），在公司设立时，如果发起人未按照公司章程的规定缴足出资，或者作为出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额，设立时的其他发起人与该股东在出资不足的范围内承担连带责任。这一规定旨在确保公司设立时的资本充实，保护债权人的利益。但需要注意的是，这种连带责任仅限于公司设立阶段，且仅针对实缴出资未到位的情况。

2. 协助抽逃出资的连带责任：

   • 如果其他股东（包括发起人）协助未出资股东抽逃出资，那么这些协助的股东需要与未出资股东一起，对公司的债务承担连带责任。这是因为他们的行为共同损害了公司的利益，影响了公司的偿债能力。

3. 股权转让后的连带责任（虽不直接涉及发起人，但为全面性考虑）：

   • 当股东未履行或未全面履行出资义务即转让股权时，如果受让人对此知道或者应当知道，受让人需与转让人就出资不足的部分向公司或其他债权人承担连带责任。不过，这一情形主要涉及股权转让后的责任承担，与发起人是否对未出资到位的其他股东承担连带责任无直接关联，但体现了股东出资义务的重要性及未履行时的法律责任。

三、实务中的争议与观点

在实务中，就具有一定期限的认缴出资未到位，发起人之间是否承担连带责任一直存有争议。有观点认为，为了保护公司和债权人的利益，应当肯定发起人之间对认缴出资须承担连带责任。但主流观点认为，发起人彼此之间对认缴出资原则上无须承担连带责任。这主要是因为认缴出资不属于公司设立时即应履行的出资义务，而是属于公司设立后应该履行的义务；同时，从权责相统一的角度看，令发起人股东就认缴出资未到位相互之间承担连带责任，违反了“权责相统一”的法理。

四、建议与风险提示

• 作为发起人股东：不要以为自己出资到位就万事大吉，还必须对公司设立阶段其他股东的实缴出资履行催促、核查义务，确保其他股东实缴出资也到位，否则可能因此被判决对其他股东的出资义务承担连带责任。
• 作为债权人：在追讨公司债务时，应仔细审查公司股东的出资情况，包括是否已足额出资、是否存在抽逃出资等情形，以便在必要时主张相应的法律责任。
• 风险提示：公司法及相关司法解释在不断修订和完善中，应密切关注法律动态，及时调整经营策略和法律风险防范措施。

综上所述，有限责任公司发起人通常不需要对未出资到位的其他股东的公司债务承担连带责任，但在公司设立时的实缴出资未到位等特定情形下可能需要承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。