针对您提出的“未成年人犯罪缓刑结束后可以开无犯罪记录证明吗”这一问题，我将结合相关法律法规为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，对于未成年人犯罪且被判处五年有期徒刑以下刑罚的情况，我国法律实行了犯罪记录封存制度。这一制度的设计初衷，是为了给未成年人一个重新做人的机会，避免其因一时的错误而终身背负犯罪记录的阴影。

具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定：“犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。”这意味着，在符合上述条件的情况下，未成年人的犯罪记录将被依法封存，不会向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。

进一步地，对于您关心的无犯罪记录证明开具问题，在未成年人犯罪记录被封存的情况下，他们是有资格申请开具无犯罪记录证明的。这是因为，封存犯罪记录的目的就是为了保护未成年人的隐私和未来，让他们能够像正常人一样生活、学习和工作。因此，当未成年人需要升学、招工等需要证明自己无犯罪记录时，他们可以直接到当地的派出所申请开具无犯罪记录证明。

当然，我们也需要注意到，这一权利并非无条件的。它仅适用于未成年人犯罪且被判处五年有期徒刑以下刑罚的情况。如果未成年人犯罪的情节严重，被判处的刑罚超过了五年有期徒刑，那么他们的犯罪记录将不会被封存，也就无法申请开具无犯罪记录证明。

综上所述，对于您提出的问题，我的答案是：未成年人犯罪缓刑结束后，如果其犯罪时未满十八周岁且被判处的刑罚在五年有期徒刑以下，那么他们是可以申请开具无犯罪记录证明的。这一结论是基于我国相关法律法规的规定得出的，旨在保护未成年人的合法权益和未来。