您好，关于您提出的“冷静期起诉离婚需去撤销申请吗”的问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，离婚冷静期本身并不需要去“撤销”。它是法律所规定的离婚程序中的一个特定阶段，主要目的是给双方一些时间，让他们能够冷静下来，认真思考是否真的下定决心要离婚。

在离婚冷静期内，任何一方都有权向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请的要求。如果您或您的配偶在冷静期内改变了主意，不想离婚了，那么可以直接向婚姻登记机关提交撤回申请，这样之前的离婚申请就会被视为撤回。

另外，如果冷静期结束后的30天内，双方没有共同到婚姻登记机关申请领取离婚证，那么之前的离婚申请也会被视为自动撤回。这意味着，如果过了冷静期你们还没有去申请发离婚证，那么你们的婚姻关系就会继续保持下去。

至于您提到的“起诉离婚”，这与离婚冷静期是两个不同的概念。如果您选择通过诉讼方式来离婚，那么就不需要经过离婚冷静期这一程序。但是，诉讼离婚需要遵循法院的诉讼程序，包括起诉、受理、审理、判决等步骤。

总结来说：

1. 离婚冷静期本身不需要去撤销，它是法律规定的离婚程序中的一个阶段。
2. 在冷静期内，任何一方都有权向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。
3. 冷静期结束后30天内，双方未共同申请领取离婚证的，视为自动撤回离婚申请。
4. 如果您选择诉讼离婚，则不受离婚冷静期的限制。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。