结论：被执行人为公司时，是否可以申请追加其股东公司为被执行人，需根据具体情况判断，并非所有情况下都能直接追加。以下从不同角度为您详细分析：

一、股东未缴或未足额缴纳出资的情况

根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条，作为被执行人的营利法人（包括公司），若其财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，且申请执行人能证明其股东未缴纳或未足额缴纳出资，那么可以申请追加该股东为被执行人，要求其在尚未缴纳出资的范围内依法承担责任。

举例：若某公司欠债未还，且其股东A公司认缴出资1000万元，但实缴仅500万元，剩余500万元未缴。此时，若该公司财产不足以清偿债务，申请执行人可申请追加A公司为被执行人，要求其在未缴的500万元范围内承担责任。

二、股东抽逃出资的情况

若股东存在抽逃出资的行为，且公司财产不足以清偿债务，申请执行人同样可以申请追加抽逃出资的股东为被执行人，要求其在抽逃出资的范围内承担责任。

举例：若某公司股东B公司在公司成立后，将注册资金1000万元中的500万元转出至其关联公司，且未用于公司经营。此时，若该公司欠债未还且财产不足，申请执行人可申请追加B公司为被执行人，要求其在抽逃的500万元范围内承担责任。

三、一人有限责任公司股东不能证明财产独立的情况

对于一人有限责任公司，若其财产不足以清偿生效法律文书确定的债务，且股东不能证明公司财产独立于自己的财产，申请执行人可以申请追加该股东为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。

举例：若某一人有限责任公司欠债未还，且其唯一股东C个人无法证明公司财产独立于其个人财产。此时，申请执行人可申请追加C个人为被执行人，要求其对公司债务承担连带责任。

四、不符合追加条件的情形

若被执行人公司名下尚有可供执行的财产，且该财产足以清偿债务，那么申请执行人通常无法直接追加其股东为被执行人。因为追加被执行人需严格遵循事由法定原则，即必须存在法律规定的特定情形。

举例：若某公司欠债1000万元，但其名下有多套房产价值远超1000万元，且法院已依法查封。此时，申请执行人通常无法直接追加该公司的股东为被执行人，因为公司财产足以清偿债务。

法律建议

1. 收集证据：在申请追加股东为被执行人前，务必收集充分证据证明存在法定追加情形，如股东未缴出资证明、抽逃出资证明或一人有限责任公司财产混同证明等。
2. 遵循法定程序：申请执行人应向执行法院提出书面申请，并提供相关证据。法院会对申请进行审查，必要时会组织听证。
3. 咨询专业律师：由于追加被执行人涉及复杂的法律程序和实体权益判断，建议申请执行人在操作前咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。

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