从高速公路上捡了一个新的管子，这一行为是否违法，需分情况讨论：
如果管子属于无主物：
- 在高速公路上，如果管子确实是无主物，即没有任何人对其主张所有权，且你捡取该管子并未对高速公路的交通秩序或安全造成影响，那么从法律上讲，你捡取无主物的行为并不构成违法。但需要注意的是，高速公路是公共交通要道，捡取物品时应确保自身安全，避免引发交通事故。
如果管子属于遗失物或他人所有：
- 若管子为他人遗失：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人，或者及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。如果你明知管子是他人遗失物而私自捡取并拒绝归还，可能构成侵占行为，需要承担相应的民事责任。在情节严重的情况下，甚至可能触犯刑法中的侵占罪。
- 若管子为他人所有且未遗失：例如，管子可能是从运输车辆上意外掉落的，但所有权仍属于运输方或货主。在这种情况下，你未经允许捡取管子，可能构成盗窃或侵占行为，具体取决于你的主观意图和行为方式。如果管子价值较高，或者你采取了秘密窃取的手段，那么你的行为可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
法律建议：
- 在高速公路上捡取物品时，应首先判断物品是否属于无主物。如果不确定，最好不要轻易捡取，以免引发法律纠纷。
- 如果确认物品为他人遗失物，应尽快联系相关部门或权利人进行归还，避免承担不必要的法律责任。
- 在任何情况下，都应遵守交通法规和公共秩序，确保自身和他人的安全。
可能后果：
- 如果你的行为被认定为违法，可能需要承担民事责任，如赔偿损失、返还物品等。
- 在情节严重的情况下，如构成盗窃罪或侵占罪，你可能需要承担刑事责任，面临罚款、拘役甚至有期徒刑等处罚。
因此，在高速公路上捡取物品时，请务必谨慎行事，遵守法律法规和公共秩序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。