在解答您关于“签认罪认罚不起诉书是否需要律师在场”的问题时，我们首先要明确的是，这一过程并非绝对要求律师在场，但律师的参与往往能带来诸多益处。
一、法律并未强制要求律师在场
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。在签署认罪认罚具结书（即您所说的“认罪认罚不起诉书”的一种形式）时，法律并未明确规定必须有律师在场。然而，这并不意味着律师的参与没有价值。
二、律师在场的作用
法律分析与建议：律师能够详细分析案件证据、事实和法律适用，判断是否符合不起诉的条件。他们可以根据自己的专业知识和经验，为犯罪嫌疑人提供有针对性的法律建议。
权益保护：在签署认罪认罚具结书的过程中，律师可以确保犯罪嫌疑人的权益得到充分保护。他们可以审查具结书的内容，确保其中的条款不会损害犯罪嫌疑人的合法权益。
沟通与协商：律师还可以作为犯罪嫌疑人与检察机关之间的沟通桥梁，就量刑建议、不起诉条件等关键问题进行协商，争取更有利的结果。
三、特殊情况下的律师参与
虽然法律并未强制要求律师在场，但在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议时，律师的参与就显得尤为重要。
四、建议
尽管法律没有强制要求，但考虑到认罪认罚具结书签署的重要性和复杂性，我建议您在可能的情况下，尽量寻求律师的帮助。律师的专业知识和经验将有助于您更好地理解具结书的内容，保护自己的合法权益，并争取更有利的结果。
综上所述，签认罪认罚不起诉书并非必须律师在场，但律师的参与往往能带来诸多益处。在面临此类情况时，建议您根据自身实际情况和需求，考虑是否寻求律师的帮助。