结论是：开车拉自家亲戚出车祸导致轻微伤，是否需要去医院看，这主要取决于伤者的具体情况和感受，但从法律责任和人文关怀的角度，建议及时关注并妥善处理。
一、从法律责任角度分析
驾驶员的责任：
- 作为驾驶员，在发生交通事故后，有义务确保车上人员的安全。如果事故导致车上人员受伤，无论伤势轻重，驾驶员都应积极采取措施，包括但不限于协助伤者就医、报警并等待交警处理等。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果驾驶员在事故中存在过错（如超速、违规变道等），且该过错与车上人员的受伤存在因果关系，那么驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任。不过，对于轻微伤，通常不会涉及严重的法律后果，但驾驶员仍应表现出应有的责任感和关怀。
保险赔偿：
- 如果车辆购买了车上人员责任险等保险，那么在事故发生后，可以及时向保险公司报案并申请赔偿。保险公司会根据保险合同的约定，对车上人员的医疗费用等进行赔付。
- 但需要注意的是，保险赔偿并不免除驾驶员的法律责任。如果驾驶员在事故中存在过错，且该过错与车上人员的受伤存在因果关系，那么驾驶员仍可能需要承担超出保险赔偿范围的民事责任。
二、从人文关怀角度分析
伤者的感受和需求：
- 即使伤势轻微，伤者也可能因为事故而受到惊吓或感到不适。此时，驾驶员的关心和照顾对于伤者的心理恢复至关重要。
- 及时带伤者去医院进行检查和治疗，不仅可以确保伤者的身体健康，还可以体现驾驶员的责任感和人文关怀。
避免潜在风险：
- 有些伤势在初期可能表现为轻微，但如果不及时治疗，可能会逐渐恶化。因此，及时带伤者去医院进行检查和治疗，可以避免潜在的健康风险。
三、具体建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，驾驶员应立即停车并保护现场，以便交警进行事故认定和责任划分。
协助伤者就医：
- 如果车上人员受伤，无论伤势轻重，驾驶员都应积极协助伤者就医。可以拨打急救电话或自行驾车将伤者送往医院。
报警并等待交警处理：
- 驾驶员应及时报警并等待交警到场处理。交警会出具事故认定书，明确事故责任和赔偿事宜。
保留相关证据：
- 驾驶员应保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理事故和赔偿事宜时可能会起到关键作用。
总结来看，虽然从法律责任的角度来看，对于轻微伤可能不会涉及严重的法律后果，但作为驾驶员，在发生事故后应积极采取措施确保车上人员的安全，并及时关注伤者的具体情况和感受。因此，建议开车拉自家亲戚出车祸导致轻微伤时，及时带伤者去医院进行检查和治疗。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。