结论前置：开车撞到熟人导致其受伤的情况下，虽然法律没有明确规定必须去看望伤者，但从法律的人道关怀原则、道德责任以及事故处理的实际效果出发，建议去看望伤者。
法律分析：
法律规定与救助义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在发生交通事故造成人身伤亡时，应立即停车、保护现场，并抢救受伤人员。这一规定体现了对伤者的人道关怀和初步的救助义务。尽管法律并未直接规定必须去医院看望伤者，但去看望并了解伤者的状况可以被视为履行上述救助义务的一部分，展现了对法律的尊重和对伤者的关心。
缓和矛盾与促进协商：
- 主动前往医院看望伤者，尤其是熟人，能够展现出你对事故的愧疚和关心之情，有助于缓和伤者及其家属的不满和愤怒情绪。通过亲自了解伤者的具体情况和治疗进展，你可以对事故后果有更直观清晰的认识，便于后续与伤者及其家属就事故处理、赔偿等问题进行沟通和协商。
道德与人情世故：
- 从道德和人情的角度来看，去看望被撞的熟人也是合乎情理的。你的行为可能导致对方身体和精神上的伤害，甚至对其家庭和生活产生深远影响。通过亲自去看望，你可以表达歉意和关心，缓解对方的情绪，也有助于维护你们之间的熟人关系。
实际操作建议：
- 选择合适的时间：在看望伤者之前，先了解其治疗时间和休息时间，选择一个不会打扰到伤者休息的时间段前往。
- 带上慰问品：可以带上一些水果、鲜花等慰问品，以表达你的诚意和关心。
- 保持诚恳态度：与伤者交流时，要保持诚恳和尊重的态度，询问其身体状况和治疗进展，并表达你的歉意和愿意承担责任的决心。
- 注意言行举止：在看望过程中，要注意自己的言行举止，避免说出可能刺激伤者或其家属的话语。
特殊情况考虑：
- 如果伤者或其家属明确表示不希望你去看望，或者看望可能会给伤者带来不必要的压力或困扰，那么你可以选择通过其他方式表达你的关心和歉意，如写信、打电话等。
- 如果事故责任尚未明确，或者存在争议，那么在看望伤者时，要特别注意不要做出可能影响责任认定的言论或行为。
总结：
开车撞到熟人导致其受伤后，去看望伤者不仅是对伤者的关心和尊重，也是对自己负责和担当的体现。虽然法律没有强制要求去看望伤者，但从法律的人道关怀原则、道德责任以及事故处理的实际效果出发，建议你在条件允许的情况下去看望伤者。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。