拉危险品的货车卸完货后，是否违法需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
若货车在卸完危险品后，已严格按照相关法律法规和安全操作规程进行了后续处理，如对车辆进行了彻底清洗、消除了残留的危险品痕迹、确保车辆不再具备危险性，并且驾驶员和车辆的相关证件、手续均齐全有效，那么此时货车并不违法。
二、违法情形
未按规定处理残留物：
- 如果货车在卸完危险品后，未对车辆进行彻底清洗，导致残留的危险品对环境或他人造成危害，那么这种行为可能违反了环境保护或危险品管理的相关法律法规。
车辆状态不符合规定：
- 卸完货后，如果货车仍存在安全隐患，如制动系统失灵、轮胎磨损严重等，且未及时进行维修或整改，那么继续上路行驶可能构成违法。
证件或手续不全：
- 如果驾驶员的驾驶证、车辆的行驶证或危险品运输许可证等证件过期或未携带，或者未按照规定的路线、时间行驶，那么也可能面临违法的风险。
违反其他交通法规：
- 卸完货后，如果货车在行驶过程中违反了其他交通法规，如超速、闯红灯、不按规定车道行驶等，那么同样会构成违法。
三、法律后果
如果货车在卸完危险品后存在上述违法情形，那么可能面临以下法律后果：
行政处罚：
- 执法部门可能会依据具体违法情形及造成的后果，依法作出相应处罚决定，包括罚款、暂扣或吊销相关许可证件等。
民事赔偿：
- 如果因违法装卸或行驶行为导致他人人身、财产损害，那么违法者还需依法承担相应的民事赔偿责任。
刑事责任：
- 在一些严重违法情形下，如因危险品残留导致重大环境污染事故或交通事故，可能会追究刑事责任。
四、建议与措施
严格遵守法律法规：
- 货车驾驶员和运输公司应严格遵守危险品运输的相关法律法规和安全操作规程，确保运输过程的安全和合法。
加强车辆维护和检查：
- 定期对货车进行维护和检查，确保车辆状态良好，消除安全隐患。
完善证件和手续：
- 确保驾驶员和车辆的相关证件、手续齐全有效，并按照规定的路线、时间行驶。
提高安全意识：
- 加强驾驶员的安全教育和培训，提高安全意识和应急处理能力。
如果有任何关于交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会运用我的专业知识和经验，为您提供全面、准确的法律解答。