免于刑事处罚的情形主要包括法定情形和基于具体犯罪情节的情形。
一、免于刑事处罚的法定情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条，行为虽符合犯罪构成要件，但情节显著轻微，且对社会的危害极小，依法不认定为犯罪，因此免于刑事处罚。例如，偶发的小额盗窃行为，若未造成严重后果，可能属于此情形。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《刑法》第八十七条，犯罪行为发生后，经过一定期限，如法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年，司法机关不再追诉，从而免于刑事处罚。
经特赦令免除刑罚的：
- 依据《宪法》的相关规定，国家对特定犯罪分子发布特赦令，免除其刑罚的全部或部分执行，这是一种政治性和政策性的宽大处理措施。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 《刑法》第九十八条规定，如侮辱罪、诽谤罪等，需被害人或其法定代理人提出告诉才处理。若未告诉或撤回告诉，则犯罪人免于刑事处罚。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，基于刑事诉讼原理，一般不再追究其刑事责任，从而免于刑事处罚。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 除刑法外，其他法律也可能规定免予追究刑事责任的情形，需结合具体案件和法律法规综合判断。
二、基于具体犯罪情节的免于刑事处罚情形
自首：
- 犯罪后自动投案并如实供述自己罪行的是自首。对于自首的犯罪分子，依据相关法律规定，可以从轻或减轻处罚；犯罪较轻的，可以免除处罚。
立功：
- 有揭发他人犯罪行为查证属实，或提供重要线索得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或免除处罚。
犯罪中止：
- 在犯罪过程中自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。
其他特殊情节：
- 如又聋又哑的人或盲人犯罪，考虑到其生理缺陷，可以从轻、减轻或免除处罚。
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
- 在共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯，应从轻、减轻处罚或免除处罚。
综上所述，免于刑事处罚的情形是多样化的，既包括法定的免责情形，也包括基于具体犯罪情节的免责。在实际应用中，司法机关需根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。