打人者自愿下跪道歉本身并不违法。以下从不同角度进行详细分析：
民事角度：
- 下跪道歉是打人者对自己不当行为的一种表达歉意的方式。如果打人行为给对方造成了身体伤害或其他损失，道歉可以在一定程度上缓和双方矛盾，表明打人者认识到了错误，可能有助于减少后续民事赔偿等纠纷的发生。
- 在民事法律关系中，道歉并不构成违法，反而可能被视为一种积极的补救措施，有助于修复受损的社会关系。
道德层面：
- 跪着道歉体现了打人者更深刻的悔意，这种悔意有助于修复被破坏的人际关系和社会和谐度。
- 道德上，我们鼓励人们对自己的错误行为负责，并通过适当的方式表达歉意，以促进社会的和谐与稳定。
法律限制：
- 虽然下跪道歉本身不违法，但如果在道歉过程中存在威胁、侮辱、诽谤等其他不当行为，那就可能触犯法律。
- 例如，在道歉时言语中带有威胁对方生命安全、诋毁对方名誉等内容，就侵犯了他人的人身权利或名誉权等，可能会面临相应法律责任。
法律建议：
- 打人者在道歉时，应确保自己的行为和言语都是合法和适当的，避免在道歉过程中夹杂任何违法违规行为。
- 如果打人行为已经构成了违法或犯罪，仅仅道歉可能不足以解决问题，打人者还需要承担相应的法律责任，如民事赔偿、行政处罚或刑事责任等。
可能的法律后果：
- 如果打人者在道歉过程中实施了威胁、侮辱、诽谤等行为，可能会面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
- 如果这些行为构成了犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，打人者还可能会面临刑事责任的追究。
综上所述，打人者自愿下跪道歉本身并不违法，但需要注意道歉的方式和内容，避免在道歉过程中实施任何违法违规行为。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。