无障碍车位不卖给有残疾证业主的直系亲属，这一行为是否合法，需根据具体情况及相关法律法规进行综合分析。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、法律法规的直接规定
无障碍环境建设法规：
- 根据《无障碍环境建设条例》等相关法规，无障碍设施（包括无障碍车位）的建设和使用，应当遵循方便残疾人使用的原则。这些法规旨在保障残疾人的合法权益，促进无障碍环境的建设。
- 若相关法规或地方性规章明确规定，无障碍车位应优先或必须出售给符合条件的残疾人或其直系亲属，则开发商或物业公司的行为可能构成违法。
物业管理法规：
- 物业管理法规通常规定，物业公司应按照合同约定和相关法律法规，提供物业管理服务，包括车位的分配和管理。
- 若物业公司无正当理由拒绝向有残疾证业主的直系亲属出售无障碍车位，可能违反了物业管理法规中关于公平、公正处理物业事务的规定。
二、合同条款与约定
购房合同或车位买卖合同：
- 若购房合同或车位买卖合同中明确约定了无障碍车位的出售对象或条件，且这些约定不违反法律法规的强制性规定，则双方应遵守合同约定。
- 若合同中未明确约定，或约定不明确，则需根据相关法律法规和公平原则进行判断。
开发商或物业公司的政策：
- 开发商或物业公司可能制定有内部政策，关于无障碍车位的分配和使用。这些政策应符合法律法规的规定，且不得歧视残疾人或其直系亲属。
- 若政策违反了法律法规或公平原则，则可能无效。
三、公平原则与反歧视
公平原则：
- 在车位分配和使用过程中，应遵循公平原则，确保所有业主或使用者享有平等的权利和机会。
- 若开发商或物业公司无正当理由拒绝向有残疾证业主的直系亲属出售无障碍车位，可能违反了公平原则。
反歧视原则：
- 残疾人及其直系亲属在车位分配和使用过程中，不应受到歧视。
- 若开发商或物业公司的行为构成对残疾人或其直系亲属的歧视，则可能违反了反歧视原则和相关法律法规。
四、建议与行动
核查相关法律法规：
- 有残疾证业主的直系亲属应首先核查当地关于无障碍车位分配和使用的相关法律法规，以明确自己的权利和义务。
与开发商或物业公司沟通：
- 若认为开发商或物业公司的行为不合法或不合理，可以与其进行沟通，要求其说明理由并提供相关依据。
寻求法律援助或投诉：
- 若沟通无果，可以寻求法律援助或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，无障碍车位不卖给有残疾证业主的直系亲属是否合法，需根据具体情况及相关法律法规进行综合分析。若认为自己的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。