被行政拘留过的人，在行政拘留期满后，原则上是可以正常因公出国的，但需注意特定情况下的限制和签证要求。以下是对此问题的详细分析：

一、行政拘留与出国的基本关系

行政拘留是一种行政处罚，主要针对严重违反治安管理但不构成犯罪的行为，由公安机关依法执行。这种处罚的期限一般为十日以内，较重的不超过十五日，合并执行的最长不超过二十日。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，被行政拘留并不属于不准出境的情形之一。因此，从法律层面讲，被行政拘留的人在行政拘留期满后，理论上是可以正常因公出国的。

二、特殊情况下可能受到的限制

1. 目的地国家特殊要求：

   • 部分国家在签证申请环节会要求申请人如实申报是否有违法犯罪记录，包括行政拘留记录。
   • 如果申请人隐瞒相关记录，可能在后续签证审查或入境检查时被查出，导致签证申请被拒或禁止入境。
   • 建议：在申请签证前，务必了解并遵守目标国家的签证要求和申请流程，如实申报行政拘留记录，并准备好相应的解释和证明材料。

2. 法律规定的限制出境情形：

   • 除了行政拘留外，如果存在其他法律纠纷，如未了结的民事案件、拖欠大量税款等，被法院等相关部门决定限制出境的，即使行政拘留已经结束，在限制出境期间也是无法出国的。
   • 若因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或因非法行为被其他国家遣返且未满规定年限的，也会受到出境限制。
   • 建议：在出国前，应确认自己是否存在其他法律纠纷或限制出境的情形，如有，应及时解决或咨询相关部门。

三、签证申请时的注意事项

• 虽然行政拘留不影响出国的基本权利，但在申请某些国家的签证时，可能需要提供无犯罪记录证明或进行相关的背景调查。
• 行政拘留不属于刑事处罚，不会留下正式的犯罪记录，但在某些情况下仍可能被视为不良记录，影响签证申请的成功率。
• 建议：在准备签证材料时，应充分了解目标国家的签证政策，并准备好相应的解释和证明材料，如行政拘留的原因、时间、已改正的证明等。

四、实际操作中的建议

• 提前规划：在计划因公出国前，应提前了解目标国家的签证政策和要求，以及自己是否存在可能影响签证申请的情形。
• 如实申报：在申请签证时，应如实申报自己的行政拘留记录和其他相关信息，避免隐瞒或虚假陈述导致签证申请被拒或后续麻烦。
• 咨询专业机构：如有需要，可以咨询专业的签证代理机构或法律机构，以获取更准确的信息和帮助。

总结：被行政拘留过的人，在行政拘留期满后，原则上是可以正常因公出国的。但需注意特定情况下的限制和签证要求，以避免不必要的麻烦。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。