当对方欠钱并自愿用车子作为抵押时，这是一个涉及债权债务和抵押担保的法律问题。为了确保您的权益得到充分保障，以下是一些详细且清晰的步骤和建议：
一、签订书面抵押合同
合同内容：首先，您需要与对方签订一份书面的抵押合同。合同中应明确双方的信息（包括姓名、身份证号等）、债务的具体情况（如借款金额、用途、期限等）、抵押车辆的详细信息（如车型、车牌号、车辆识别号等）、抵押期限以及双方的权利和义务。
法律效力：书面合同是法律上证明双方约定的重要证据，有助于在后续可能出现的纠纷中维护您的权益。
二、办理抵押登记
登记机构：根据相关法律法规，车辆抵押需要前往车辆管理部门（如车管所）办理抵押登记手续。
登记效力：未经登记的抵押权不得对抗善意第三人。这意味着，如果债务人将车辆再次抵押或转让给不知情的第三方，且该第三方已办理了相关手续，那么您的抵押权可能会受到威胁。因此，办理抵押登记是确保您抵押权有效的重要步骤。
三、关注车辆状况
产权审查：在接受车辆抵押前，您应仔细审查车辆的产权状况，确保抵押人对车辆拥有合法的处分权，且车辆不存在产权纠纷、被查封扣押等情况。
保管责任：在抵押期间，您作为债权人有责任妥善保管抵押车辆。如果因保管不善导致车辆损坏或丢失，您可能需要承担赔偿责任。
四、债务履行与抵押物处置
债务履行：如果债务人到期履行了债务，您应及时返还抵押车辆。
未履行债务的处理：如果债务人到期未履行债务，您可以与对方协商以车抵债或通过拍卖、变卖车辆的方式优先受偿。协商不成时，您可以向法院提起诉讼，由法院判决后依法对抵押车辆进行处置。
价值覆盖：在处置抵押车辆时，您应注意车辆的价值是否能够覆盖债务。如果车辆价值不足以清偿全部债务，您可能还需要通过其他方式追偿剩余债务。
五、法律风险与防范
风险识别：车辆抵押存在多种风险，如产权纠纷、车辆价值波动等。您应充分识别这些风险，并在合同中约定相应的防范措施。
法律咨询：在处理此类问题时，建议您咨询专业的法律人士，以确保您的行为符合法律法规，并最大程度地保障您的权益。
综上所述，当对方欠钱并自愿用车子作为抵押时，您应签订书面抵押合同、办理抵押登记、关注车辆状况、妥善处理债务履行与抵押物处置问题，并充分识别法律风险与防范措施。希望这些建议能对您有所帮助。