结论：家属是否可以不认可质押合同，需根据质押合同效力、继承人权利义务及具体证据综合判断，存在认可与不认可两种可能性。以下是具体分析：

1. 若质押合同合法有效，家属一般需认可
   根据《民法典》第四百二十五条，质押合同自成立时生效（动产质押以交付为生效要件）。若出质人与质权人签订的质押合同符合以下条件，合同有效，家属作为继承人通常需履行合同义务：

   • 双方具有完全民事行为能力；
     
   • 意思表示真实（无欺诈、胁迫等情形）；
     
   • 内容不违反法律、行政法规强制性规定或公序良俗；
     
   • 动产已实际交付质权人（如车辆已移交质权人占有）。
     例外：若家属能证明质押合同存在无效情形（如出质人无权处分车辆、合同系伪造等），可主张合同无效，不认可质押。

2. 若质押合同存在效力瑕疵，家属可不认可
   家属可通过以下理由主张合同无效或可撤销，从而不认可质押：

   • 无权处分：出质人对车辆无所有权或处分权（如车辆系夫妻共同财产，出质人未经配偶同意单方质押）；
     
   • 欺诈/胁迫：出质人受欺诈、胁迫签订合同，或质权人恶意串通损害他人利益；
     
   • 违反强制性规定：如质押车辆系禁止流通物（如走私车）；
     
   • 程序瑕疵：未办理质押登记（若法律要求登记，如特殊动产）。
     证据要求：家属需提供充分证据（如车辆权属证明、沟通记录、鉴定报告等）支持主张。

3. 继承人权利义务的特殊性
   根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务。若质押车辆价值超过债务，家属可选择放弃继承（不承担债务）；若接受继承，则需在遗产范围内履行质押合同义务（如配合处置车辆）。
   例外：若质押合同被认定无效，家属无需履行义务，但可能需返还因合同取得的财产（如质押期间收取的收益）。

建议：

• 家属应首先核查质押合同效力（如签订过程、车辆权属、交付情况）；
  
• 若怀疑合同无效，及时收集证据（如车辆登记证、沟通记录、证人证言）；
  
• 涉及复杂情形（如夫妻共同财产、恶意质押），建议委托律师协助处理。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。