残疾人违规停车一般不能直接取消罚款，但可根据具体情况申请减免或通过合法途径处理。以下是具体分析：

1. 违规停车的法律性质

根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，违规停车属于行政违法行为，无论驾驶人是否为残疾人，均需承担相应法律责任。罚款的目的是维护交通秩序，而非针对特定群体。因此，残疾人身份本身不构成免除罚款的法定理由。

2. 残疾人可能享有的特殊政策

部分地区对残疾人停车有优惠政策（如免费停车时长、专用停车位等），但需满足以下条件：

• 车辆需符合规定：如悬挂残疾人专用车牌或放置残疾人机动车标志；
• 停放于指定区域：若违规停放在非残疾人专用车位或影响交通的位置，仍可能被处罚；
• 提供合法证明：如残疾证、行驶证等，证明车辆使用人与残疾身份一致。

若符合上述条件但被误罚，可向交警部门提出申诉，提供相关证明材料（如残疾证、停车位置照片等），申请撤销或减免罚款。

3. 处理违规停车罚款的合法途径

若已收到罚单，可按以下步骤处理：

• 确认违规事实：检查罚单上的时间、地点、车辆信息是否准确；
• 申请行政复议：若认为处罚有误（如未影响交通、符合残疾人停车政策等），可在收到罚单后60日内向交警部门提出复议；
• 提起行政诉讼：若复议结果不满意，可向法院提起诉讼，要求撤销处罚决定。

4. 建议与注意事项

• 优先沟通：若因特殊情况（如身体不适）导致临时违规，可主动联系交警说明情况，争取从轻处理；
• 保留证据：处理过程中需保存好残疾证、停车凭证、罚单等材料；
• 遵守规则：残疾人停车优惠政策旨在便利出行，而非免除责任，仍需遵守交通法规。

如有具体案例或疑问，可直接向我咨询，我会结合地方政策与法律条款为您详细解答。