债务人将房产赠与父母导致无偿还能力，债权人可以采取以下法律措施来维护自己的权益：
行使撤销权：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
- 具体操作：若债务人将房产无偿赠与父母，且此行为导致其无法偿还债务，债权人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院提起诉讼，请求撤销该赠与行为。
- 法律后果：一旦撤销权得到法院支持，赠与行为将被视为无效，房产将恢复至债务人名下，债权人可以就该房产主张债权。
主张恶意串通无效：
- 法律依据：如果债务人与父母之间存在恶意串通，故意通过赠与房产来逃避债务，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，该赠与行为可能因恶意串通损害第三人利益而被认定为无效。
- 具体操作：债权人需要收集证据证明债务人与父母之间存在恶意串通的行为，如赠与行为发生在债务产生之后、债务人明知无法偿还债务仍进行赠与等。
- 法律后果：若法院认定恶意串通成立，赠与行为将被宣告无效，房产将恢复至债务人名下，债权人可以就该房产主张债权。
通过执行程序追索：
- 法律依据：在获得生效判决后，若债务人仍未履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。
- 具体操作：在执行过程中，若发现债务人将房产赠与父母，且该赠与行为未经过合法程序撤销或宣告无效，债权人可以申请法院对赠与的房产进行查封、拍卖等执行措施。但需注意，若赠与行为已被撤销或宣告无效，则应直接对恢复至债务人名下的房产进行执行。
- 法律后果：通过执行程序，债权人有可能获得房产的拍卖价款以抵偿债务。
针对此情况，我还想给出一些额外的法律建议：
- 及时收集证据：债权人应尽快收集债务人赠与房产的相关证据，如赠与合同、房产过户记录等，以便在行使撤销权或主张恶意串通无效时提供有力支持。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议债权人在采取行动前咨询专业律师，以确保自身权益得到最大保障。
- 注意诉讼时效：债权人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则将丧失该权利。
若债务人确实无偿还能力，且上述措施均无法实现债权，债权人还可以考虑以下途径：
- 申请债务人破产：若债务人资不抵债，债权人可以向法院申请债务人破产，通过破产程序来分配债务人的财产。
- 参与分配程序：在债务人财产不足以清偿全部债务的情况下，债权人可以参与分配程序，按照法定顺序和比例获得清偿。
总之，面对债务人将房产赠与父母导致无偿还能力的情况，债权人应积极采取法律措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。