关于被保险人的监护人是否有权利查询保单的问题，这主要取决于保单的具体性质以及相关的法律法规。一般来说，对于社会保险类的保单，我们可以参考《社会保险个人权益记录管理办法》中的相关规定来进行解答。

首先，需要明确的是，社会保险经办机构应当向参保人员及其用人单位开放社会保险个人权益记录查询程序。这意味着，参保人员本人是有权利查询自己的社会保险个人权益记录的，包括保单信息。

对于被保险人的监护人来说，如果他们希望查询被保险人的保单信息，通常需要遵循一定的程序和提供必要的材料。根据相关规定，如果参保人员（即被保险人）委托他人（包括监护人）向社会保险经办机构查询本人社会保险个人权益记录，被委托人（监护人）需持书面委托材料和本人有效身份证件。这里的书面委托材料应标明办理人与代办人（即监护人）的身份信息、委托业务、生效期及截止日期等关键信息。

然而，需要注意的是，以上规定主要针对的是社会保险类的保单。对于商业保险类的保单，查询权限和程序可能会因保险公司和具体保单条款的不同而有所差异。在这种情况下，监护人可能需要直接联系保险公司，了解具体的查询流程和所需材料。

总的来说，被保险人的监护人在一定条件下是有权利查询保单的，但需要遵循相关的法律法规和程序，提供必要的材料。如果对于具体的查询流程或所需材料有疑问，建议直接联系相关的社会保险经办机构或保险公司进行咨询。