在领取起诉状副本时，通常是需要携带身份证的。这是因为身份证是证明个人身份的有效证件，法院在处理相关法律事务时，需要核实当事人的身份信息，以确保法律程序的准确性和公正性。

具体来说，当您前往法院领取起诉状副本时，法院工作人员可能会要求您出示身份证以进行身份验证。这是为了确认您确实是该案件的当事人或者您有权代表当事人领取相关文件。如果您没有携带身份证，法院可能会拒绝向您提供起诉状副本，或者要求您提供其他能够证明您身份的有效证件。

此外，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关规定，原告在起诉时需要提交身份证明材料，包括身份证原件及复印件（审核后原件退回）。虽然这一规定主要针对的是起诉时的身份证明，但在领取起诉状副本等后续法律程序中，同样需要遵循身份验证的原则。

因此，为了确保您能够顺利领取起诉状副本，建议您在前往法院时携带好身份证或其他有效身份证明文件。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，可以随时咨询法院工作人员或寻求专业法律人士的建议。