在事故车辆被扣且保险公司尚未赔付的情况下，通常不能直接提车。以下是对此情况的详细分析：

1. 车辆扣押与事故调查：

   • 当车辆发生事故，特别是涉及到公共设施（如桥梁）时，交警部门或相关执法机构可能会为了事故调查的需要，对车辆进行扣押。
   • 扣押期间，车辆将接受进一步的检验和评估，以确定事故责任、损失程度等。

2. 保险公司赔付流程：

   • 保险公司通常需要事故双方提供详细的事故报告、车辆维修估价单、相关证据等文件，才能启动赔付流程。
   • 赔付金额的确定也需要时间，特别是当事故责任存在争议或损失较为严重时。

3. 提车条件：

   • 在车辆被扣押的情况下，通常需要等待事故调查结束，并且确保所有相关的法律程序（如责任认定、赔偿协商等）已经完成。
   • 如果车辆需要维修，可能还需要等待维修完成并支付相关费用后才能提车。在某些情况下，如果车主能够提供足够的担保或证明，可能可以与执法机构协商提前提车，但这需要具体情况具体分析。

4. 建议与行动：

   • 与交警部门或执法机构保持沟通，了解事故调查的最新进展和车辆扣押的具体原因。
   • 咨询保险公司，了解赔付流程的当前状态和需要提供的文件。
   • 如果急需用车，可以考虑租赁替代车辆或寻求其他交通方式。

综上所述，由于事故调查和保险公司赔付流程的需要，车辆在被扣押且保险公司尚未赔付的情况下通常不能直接提车。建议您耐心等待相关程序的完成，并与交警部门和保险公司保持密切沟通。如有进一步的法律问题或需要协助处理相关事宜，请直接向我咨询。