父母供养子女是有义务的。这一义务主要基于法律的规定和道德的考量。

法律依据：

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。同时，《中华人民共和国宪法》第四十九条也明确规定，父母有抚养教育未成年子女的义务。这些法律条款明确指出了父母对子女的抚养义务。

此外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》进一步明确了“不能独立生活的成年子女”的定义，包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。这意味着，在这些情况下，父母仍然需要承担抚养义务。

道德考量：

除了法律规定外，道德上也要求父母承担抚养子女的责任。子女是父母生命的延续，也是家庭的未来和希望。父母有责任为子女提供一个良好的成长环境，包括物质上的支持和精神上的关爱。这是家庭伦理和社会道德的基本要求。

综上所述，父母供养子女是有义务的，这一义务既源于法律的规定，也符合道德的考量。如果父母未履行抚养义务，子女有权要求父母给付抚养费，以维护自己的合法权益。