关于上市公司重大资产重组免于公告的情形，并非一个简单的问题，因为通常情况下，上市公司进行重大资产重组是需要按照相关法律法规进行公告的，以确保信息的透明度和投资者的知情权。然而，也存在一些特殊情形或特定条件下，可能不需要立即公告或可以免于公告。但值得注意的是，这些情形通常较为罕见，且需符合严格的法律规定和监管要求。

在当前的法律法规框架下，如《上市公司重大资产重组管理办法》及相关的信息披露准则中，并未明确列举出上市公司重大资产重组可以免于公告的具体情形。相反，这些规定强调了上市公司在进行重大资产重组时，应当履行信息披露义务，及时、准确、完整地公告相关信息。

因此，从法律层面来说，上市公司重大资产重组免于公告并不是一个普遍存在的情形。在实际操作中，上市公司应当严格遵守相关法律法规和监管要求，确保信息的透明度和投资者的知情权。

如果上市公司或相关方对于特定情况下的信息披露义务存在疑问或不确定，建议咨询专业的法律机构或监管机构，以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我可以为你提供关于上市公司重大资产重组及相关信息披露义务的法律咨询和服务。如有任何具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。