在公司减资公示期满后，若仍有债权人债务未清偿，公司应继续与债权人进行协商，并寻求妥善的解决方案。同时，公司应确保减资程序符合法律法规的要求，以避免潜在的法律风险。以下是对此问题的详细分析：

1. 继续与债权人协商：

   • 公司应主动与未清偿的债权人进行沟通，了解其具体诉求，并尝试达成债务清偿协议。
   • 协商过程中，公司可以提出分期偿还、债务重组等方案，以减轻一次性清偿的压力。

2. 评估法律风险：

   • 若公司未能及时清偿债务，可能会面临债权人的诉讼或仲裁，进而影响公司的信誉和正常运营。
   • 公司应评估未清偿债务可能带来的法律风险，并采取相应的应对措施，如准备应诉材料、寻求法律援助等。

3. 确保减资程序合规：

   • 公司应回顾减资程序是否严格按照法律法规和公司章程的规定进行，包括减资决议的作出、公示期的设定、债权人通知和清偿等步骤。
   • 若发现减资程序存在瑕疵，公司应及时进行补正，以确保减资的合法性和有效性。

4. 考虑其他解决方案：

   • 若与债权人协商无果，公司可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等方式解决债务纠纷。
   • 在必要时，公司也可以寻求外部融资或资产重组等方案，以筹集资金清偿债务。

综上所述，公司在减资公示期满后仍有债权人债务未清偿时，应继续与债权人协商、评估法律风险、确保减资程序合规，并考虑其他可行的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。