针对“开发企业超规划设置停车位怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，具体的处罚措施可能会因地区、法规以及具体情况的不同而有所差异。不过，我可以根据您提供的参考信息，给出一个大致的解答框架。

一般来说，如果开发企业违反了规划设置停车位的规定，比如超规划设置停车位或者将停车设施改作他用，那么相关的执法部门（如城市管理综合执法部门）有权进行处罚。处罚的具体步骤可能包括：

1. 检查与发现：执法部门会通过区域巡查、双随机检查、专项执法或联合执法等方式，对开发企业的停车设施进行检查，以发现是否存在违法行为。

2. 立案与调查：如果发现有违法行为，且符合立案条件，执法部门会及时立案，并出示执法身份证件，表明执法身份，依法调查和保存证据。这包括制作调查笔录、收集证据文书等。

3. 告知与决定：在作出行政处罚前，执法部门应告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。案件调查终结后，会报请行政机关负责人对案件进行全面审查，对于主体准确、事实清楚、证据确凿、程序合法、法律适用准确、裁量得当的，依法作出行政处罚决定。

4. 处罚执行：具体的处罚措施可能包括责令限期改正、恢复原状，以及处以罚款等。以您提供的北京市为例，根据《北京市机动车停车条例》的规定，如果违反规划将停车设施改作他用，由城市管理综合执法部门责令限期改正、恢复原状，并处每个泊位1万元罚款。

需要注意的是，具体的处罚措施和金额可能会因地区、法规以及违法行为的严重程度而有所不同。因此，在实际操作中，建议咨询当地的相关执法部门或法律专业人士，以获取最准确的信息和建议。