服刑人员可以授权他人打开银行保险箱，但需满足严格的法律程序和条件。具体分析如下：

1. 授权的合法性基础

根据《民法典》及相关司法解释，服刑人员虽被限制人身自由，但其民事权利能力不受影响，仍可依法行使财产处分权（如授权他人管理财产）。银行保险箱的开启属于财产管理行为，若服刑人员通过合法程序授权他人代为操作，法律上具有可行性。

2. 授权程序的关键要求

• 公证或见证程序：服刑人员需通过监狱管理部门安排，在公证员或律师见证下签署授权委托书，确保授权行为系其真实意思表示。部分银行可能要求授权书经公证处公证。
• 授权范围明确：委托书需具体列明授权事项（如开启保险箱、取走特定物品等）、期限及受托人权限，避免模糊表述导致授权无效。
• 监狱审批：监狱需对授权必要性进行审查，例如涉及紧急财产处置（如支付医疗费、债务清偿等），可能要求提供相关证明材料。

3. 银行的操作规范

• 身份核验：银行通常要求受托人携带本人身份证、服刑人员身份证件（或复印件）、授权委托书及监狱出具的证明文件。
• 现场确认：部分银行可能要求监狱工作人员陪同受托人办理，或通过视频连线确认服刑人员意愿。
• 物品登记：开启保险箱后，银行会记录取出的物品清单，并由受托人签字确认。

4. 潜在法律风险

• 授权无效情形：若授权程序存在瑕疵（如未公证、服刑人员被胁迫签署），银行可能拒绝办理，甚至引发民事纠纷。
• 刑事责任风险：若受托人滥用授权（如私吞财物），可能构成盗窃罪或侵占罪；服刑人员若与受托人共谋违法，可能面临加重处罚。

5. 实务建议

• 提前与银行沟通：服刑人员家属应先联系银行，明确其要求的授权文件及流程。
• 委托专业律师：律师可协助起草授权委托书、协调公证及监狱审批程序，降低法律风险。
• 保留证据：整个授权过程需留存书面记录、视频资料等，以备后续争议时举证。

总结：服刑人员授权他人开启银行保险箱在法律上可行，但需严格遵循公证、监狱审批及银行核验程序。建议家属在操作前咨询律师，确保流程合法合规。如有进一步疑问，可直接向我提问。