商标侵权敲诈勒索未成功，仍然可能构成敲诈勒索罪（未遂），并会受到相应的法律制裁。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定性

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。即便敲诈勒索行为未成功，即未实际取得财物，但只要行为人已经着手实行犯罪，并由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，就构成敲诈勒索罪（未遂）。

二、量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

对于敲诈勒索罪未遂，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。但具体的从轻、减轻幅度，需综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况。例如：

1. 敲诈数额与手段：若敲诈数额刚达较大标准，且手段相对不恶劣，未遂情况下可能判处拘役并处罚金；若数额巨大，即便未遂，也可能在三年以下有期徒刑幅度内量刑，但会考虑从轻或减轻处罚。
2. 对被害人的影响：若敲诈勒索行为给被害人造成了较大的精神压力或实质性危害，即便未遂，也可能面临较重的刑罚。
3. 犯罪次数与情节：若行为人多次实施敲诈勒索行为，即便未遂，也可能因情节恶劣而受到较重的处罚。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：敲诈勒索罪未遂，虽然比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但仍然会受到法律的制裁。这包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等刑罚。
2. 建议：
   • 立即停止犯罪行为：一旦意识到自己的行为可能构成敲诈勒索，应立即停止，避免进一步违法。
   • 主动投案自首：如果已经实施了敲诈勒索行为，但尚未被司法机关发现，可以主动投案自首，争取从轻或减轻处罚。
   • 积极赔偿与道歉：如果敲诈勒索行为给被害人造成了损失或精神压力，应积极赔偿并道歉，以减轻自己的法律责任。
   • 咨询专业律师：在面临法律问题时，应及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。

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