结论：保险公司是否赔偿，需结合事故责任认定、保险合同条款及医疗证据的关联性综合判断，存在以下两种核心情形：

1. 若事故责任明确且医疗证据与事故存在直接因果关系，保险公司通常需赔偿

• 责任认定：需交警部门出具的《交通事故责任认定书》确认事故责任（如全责、主责、次责等）。若您无责，赔偿由对方保险公司承担；若您有责，则由己方保险公司按责任比例赔付。
• 医疗证据：需提供医院诊断证明、病历、检查报告（如X光、CT）及医疗费发票，证明胳膊疼痛与车祸存在直接关联。例如，若诊断为“车祸导致软组织挫伤”或“骨折”，则因果关系明确。
• 保险条款：需核对保险合同中“赔偿范围”条款，确认是否包含“后续治疗费用”或“因事故引发的并发症”。若条款明确覆盖，保险公司无权拒赔。

2. 若医疗证据与事故无直接关联，或存在免责情形，保险公司可能拒赔

• 因果关系存疑：若医院诊断为“陈旧性损伤”或“非外伤性疼痛”（如颈椎病），且无法证明与车祸有关，保险公司可能拒赔。此时需通过司法鉴定确认因果关系。
• 免责条款触发：若保险合同中约定“事故后未及时报案”或“未在指定医院治疗”为免责事由，且您未履行相关义务，保险公司可能拒赔。但需注意，部分免责条款可能因未尽到提示义务而无效。
• 超时效申报：若事故发生后超过保险合同约定的报案时效（如48小时），且未提供合理延迟理由，保险公司可能拒赔。但实践中，若能证明延迟报案未影响事故性质认定，法院可能支持赔偿。

行动建议

1. 立即报案：若尚未报案，尽快联系保险公司并提交事故认定书、医疗证据等材料。
2. 固定证据：要求医院出具详细诊断证明，明确疼痛与车祸的因果关系。必要时申请司法鉴定。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先通过协商解决；协商无果的，可向法院起诉，要求保险公司履行赔偿义务。

提示：保险赔偿纠纷涉及证据链完整性和条款解释，建议根据具体情况进一步沟通，我会为您详细分析。