核心结论：商家无权私自扣留车辆，您有权要求返还；赔偿问题需结合责任划分和实际损失情况，通过协商或法律途径解决。以下是具体分析：

1. 商家扣留车辆是否合法？

• 不合法：根据《民法典》第1177条，只有“合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护”时，受害人才能采取合理自救措施（如扣留必要财物），但必须立即联系有关机关处理。商家作为普通民事主体，无权私自扣留您的车辆，否则可能构成侵权。
• 例外情形：若您与商家事先约定（如书面协议）在发生事故时允许扣留车辆作为担保，则可能合法。但实践中此类约定极少，需具体证据支持。

2. 如何要求返还车辆？

• 协商解决：首先与商家沟通，明确其无权扣留车辆，要求立即返还。可提出通过其他方式（如押金、担保人）解决赔偿问题。
• 报警处理：若协商无果，可拨打110报警，警方会依据《治安管理处罚法》介入，要求商家返还车辆。若商家拒不配合，可能面临行政处罚。
• 诉讼途径：若车辆被扣留导致损失（如营运车辆停运损失），可向法院起诉商家侵权，要求返还车辆并赔偿损失。

3. 赔偿问题如何解决？

• 责任划分：需先确定事故责任。若您全责，需赔偿商家实际损失（如物品维修、更换费用）；若双方均有责任，按比例分担。
• 赔偿范围：仅限直接损失（如物品修复费用），不包括间接损失（如商家因停业导致的利润损失，除非能证明必然发生且合理）。
• 证据固定：要求商家提供损失证据（如维修发票、物品价值证明），避免口头主张。若对损失金额有争议，可申请第三方评估。

4. 操作建议

• 保留证据：拍摄事故现场照片、视频，保存与商家的沟通记录（如微信、录音）。
• 书面催告：若商家坚持扣留车辆，可发送书面《返还车辆通知书》，明确要求限期返还，否则将采取法律措施。
• 及时维权：车辆被扣留期间可能产生额外费用（如停车费），需在诉讼中一并主张由责任方承担。

总结：商家扣留车辆的行为大概率不合法，您应优先通过协商或报警要求返还；赔偿问题需基于责任划分和实际损失，建议固定证据后协商或诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。