结论：学生军训死亡，学校是否需要赔偿及是否合法，取决于学校是否尽到了相应的安全保障和管理职责。若学校未尽到职责，则需承担赔偿责任，这是合法的；若学校已尽到职责，则无需承担责任。
一、学校需承担责任的情形及法律依据
安全保障义务未履行：
- 学校作为军训的组织者和管理者，有义务确保训练环境的安全。若训练场地存在隐患（如地面不平、有障碍物）或军训器材设备不符合安全标准（如枪支质量问题、运动器材老化），且这些安全隐患直接导致了学生的伤亡，学校将因未尽到安全保障义务而承担责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百九十九条和第一千二百条均规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人在学校或其他教育机构学习、生活期间受到人身损害的，若学校或其他教育机构未尽到教育、管理职责的，应当承担侵权责任。
对学生健康状况关注不足：
- 军训前，学校应对学生的身体状况进行详细审查。对于已知有不宜参加军训疾病的学生，若仍被强制要求参加并因此导致死亡，学校需承担相应责任。
- 军训过程中，学校应密切关注学生的身体反应。若学生报告不适但学校未及时采取救治措施，导致延误治疗时机，学校同样需要承担责任。
军训安排不合理：
- 军训内容和强度应符合学生的身体承受能力。若学校安排的军训强度过大，超出学生负荷，或因军训方式不科学（如高温下长时间高强度训练且无防暑降温措施）导致学生死亡，学校需对其不合理的安排负责。
教官管理不善：
- 学校对军训教官有管理和监督的责任。若教官存在体罚、虐待学生等不当行为，或聘请无资质人员担任教官导致指挥不当造成学生死亡，学校需承担管理责任。
二、学校无需承担责任的情形
不可抗力因素：
- 若学生死亡是由不可抗力因素（如地震、雷击等自然灾害）导致的，且学校在灾害发生时已采取合理应急措施，则学校通常无需承担责任。
学生自身突发疾病且学校已尽救助义务：
- 对于学生自身患有的隐匿性疾病，若事先学校和学生均不知情，且在军训中突然发作，只要学校在第一时间发现并及时采取救助措施（如拨打急救电话、进行现场急救），但仍无法挽回学生生命，则学校一般不承担责任。
学生故意或重大过失：
- 若学生违反军训纪律和要求，如擅自脱离集体行动、故意过度劳累自己等，导致自身死亡，且学校已尽到安全教育和管理义务，则学校可能无需承担责任。此时，责任应由学生自行承担。
三、赔偿的合法性与计算
- 若学校需承担责任，其赔偿行为是合法的。赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。其中，死亡赔偿金的计算标准主要依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十五条的规定，即按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 计算公式：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入 × 赔偿年限（根据受害者年龄确定）。
四、建议与后续行动
- 对于学校：应完善军训安全制度，加强人员培训；建立暴力事件快速响应机制；定期开展法治与安全教育，营造零容忍校园文化。
- 对于家属：若认为学校存在过错，可收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并通过法律途径维护自身权益。
总结：学生军训死亡事件的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要依据事实和法律进行综合分析。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。