结论：欠款人欠钱，您不能未经合法程序直接拉走其家中的货款（货物）。这种行为可能构成侵权，甚至在某些情况下可能触犯刑法。
一、法律后果分析
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意擅自取走其财物属于侵权行为。若您因此造成欠款人财产损失，需承担民事赔偿责任，包括返还财物或赔偿相应价值。
- 举例说明：若您未经欠款人同意，私自拉走其仓库中的货物，欠款人有权要求您返还货物，并可主张赔偿因货物被拉走造成的损失。
刑事责任风险：
- 若取走的财物数额较大或存在暴力威胁等情节，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的盗窃罪或抢劫罪。例如，以非法占有为目的秘密窃取财物，或当场使用暴力胁迫手段劫取财物，将面临刑事处罚。
二、合法追债途径
协商调解：
- 优先通过友好沟通明确还款计划。您可以与欠款人协商，确定还款时间和方式，并尽量达成书面协议以增强协议效力。
法律诉讼：
- 若协商无果，您可以向法院提起民事诉讼主张债权。在诉讼过程中，您需要提供借条、转账记录等证据材料来证明欠款事实。
- 胜诉后，若欠款人仍不履行还款义务，您可以申请强制执行，由法院依法查封、扣押欠款人的财产以实现债权。
支付令程序：
- 若您持有债权债务凭证，如借条等，且情况符合法定条件，您可以向法院申请支付令。债务人在法定期间未提出异议的，支付令将直接产生法律效力，并可进入执行程序。
三、注意事项
- 禁止违法手段：在追债过程中，您不得采用威胁恐吓、非法拘禁等违法手段催债。这些行为不仅无法有效追回债务，还可能使您面临法律责任。
- 保护隐私信息：您不得公开传播欠款人的隐私信息，如家庭住址、联系方式等。这有助于维护欠款人的合法权益，并避免引发不必要的纠纷。
- 及时保存证据：在追债过程中，您应及时保存交易凭证、催款记录等证据材料。这些证据将在后续的法律诉讼中发挥重要作用，有助于您证明欠款事实并维护自己的合法权益。
建议：面对欠款人欠钱的情况，您应保持冷静和理性，通过合法途径来追讨债务。如果您在追债过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。