离婚20年后，双方仍然可以就相关事宜签订协议。这一点，我们可以从法律的角度和实际操作的角度来详细分析。

法律角度

1. 协议的有效性：

   • 离婚后，无论过了多少年，只要双方自愿且意思表示真实，就可以就财产分割、子女抚养、探视权等任何与离婚相关的事宜签订协议。
   • 这样的协议，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的，对双方都具有法律约束力。

2. 法律依据：

   • 虽然直接的法律依据可能并未明确提及“离婚20年后可以签订协议”，但根据《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为和合同的规定，我们可以推断出这一点。
   • 民事法律行为是民事主体通过意思表示设立、变更、终止民事法律关系的行为。只要行为人具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是有效的。

实际操作角度

1. 协议的内容：

   • 双方可以就离婚时未分割的财产进行分割，也可以就已分割财产的后续管理、使用或处置进行约定。
   • 如果双方有子女，还可以就子女的抚养费、教育费、医疗费等费用的承担进行约定。
   • 此外，双方还可以就探视权、居住权等事宜进行约定。

2. 协议的签订与执行：

   • 协议应当以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认。
   • 签订后，双方应当按照协议的约定履行各自的义务。如果一方不履行协议，另一方可以依法向人民法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。

3. 注意事项：

   • 在签订协议前，双方应当充分沟通，明确各自的权利和义务，避免因为理解不清或沟通不畅而产生纠纷。
   • 如果协议内容涉及复杂的法律问题或财产处置问题，建议双方在签订前咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。

总结与建议：

• 离婚20年后，双方仍然可以就相关事宜签订协议，这是法律所允许的，也是实际操作中可行的。
• 在签订协议前，双方应当充分沟通，明确各自的权利和义务，并可以考虑咨询专业律师的意见。
• 签订后，双方应当按照协议的约定履行各自的义务，以维护双方的合法权益和避免不必要的纠纷。

如果您在离婚后相关事宜的协议签订上有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。