手写遗嘱（自书遗嘱）无效的情形主要包括以下几种：
遗嘱人无完全民事行为能力：
- 遗嘱人必须具备完全民事行为能力，即能够清晰表达自己的意愿并理解遗嘱的法律后果。若遗嘱人在订立遗嘱时精神状况不正常，如患有精神障碍等，无法准确表达自己内心的意愿，那么这样的手写遗嘱就可能无效。例如，一位老年人在患有严重老年痴呆症的情况下订立的手写遗嘱，很可能因不具备完全民事行为能力而被认定无效。
遗嘱非遗嘱人真实意思表示：
- 遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在欺诈、胁迫等外部干扰因素。若遗嘱是在他人威胁、恐吓、欺骗等不正当手段下形成的，那么该遗嘱将被视为无效。比如，遗嘱人在被他人胁迫的情况下，违心地写下了将财产赠予胁迫者的遗嘱，这样的遗嘱显然不是遗嘱人的真实意思表示，因此无效。
遗嘱内容违法：
- 遗嘱中所涉及的财产分配、处置方式等内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，且不得损害国家、集体或他人的合法权益。若遗嘱处分了不属于遗嘱人自己的财产，或者剥夺了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要份额，那么涉及这部分财产的遗嘱内容将无效。例如，遗嘱人试图将属于夫妻共同财产的房产全部赠予某个子女，而忽略了配偶的权益，这样的遗嘱内容就可能因违法而无效。
遗嘱形式不符合法律要求：
- 自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写全文，注明书写的年、月、日，并亲自签名。若遗嘱没有由遗嘱人亲自书写，或者没有签名、注明日期，那么这样的遗嘱也不能被认可。比如，遗嘱人只是口述了遗嘱内容，由他人代写并签名，这样的遗嘱就不符合自书遗嘱的形式要求，因此无效。
若手写遗嘱被认定无效，遗产将按法定继承办理：
- 法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等，但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾。
为了确保手写遗嘱的有效性，遗嘱人应当注意以下几点：
- 确保自己具备完全民事行为能力，精神状况正常。
- 确保遗嘱内容真实反映自己的内心意愿，不受任何外部干扰。
- 确保遗嘱内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体或他人的合法权益。
- 确保遗嘱形式符合法律要求，由自己亲笔书写全文，注明书写的年、月、日，并亲自签名。
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