核心结论：此类事故的责任划分需结合具体证据和法律规定综合判断，可能涉及皮卡方、摩托车方、道路管理方等多方责任。以下从不同角度分析责任划分的可能性：

1. 皮卡方的责任

• 违规停车：若皮卡停放位置违反《道路交通安全法》（如未在规定停车区域、占用机动车道或非机动车道），且未设置警示标志（如反光三角牌），则皮卡方可能承担主要或次要责任。
• 双闪灯的使用：打开双闪灯虽能提示后方车辆，但若停车位置本身违法（如高速路应急车道外停车），双闪灯不能完全免除责任。
• 证据关键点：需调取现场监控、行车记录仪或目击者证言，证明皮卡停车是否合法、警示措施是否到位。

2. 摩托车方的责任

• 未保持安全距离：根据《道路交通安全法》第43条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动的安全距离。若摩托车因跟车过近导致追尾，可能承担主要责任。
• 超速或分心驾驶：若摩托车存在超速、酒驾、使用手机等违法行为，责任比例会进一步加重。
• 证据关键点：需通过刹车痕迹、车速鉴定、血液酒精检测等证据，判断摩托车方是否存在过错。

3. 道路管理方的责任（潜在）

• 道路设计缺陷：若事故路段存在照明不足、标志不清、路面坑洼等问题，可能涉及道路管理部门的连带责任。
• 证据关键点：需证明道路缺陷与事故发生存在因果关系（如无警示标志导致摩托车未及时避让）。

4. 责任划分的法律原则

• 过错原则：根据双方行为对事故发生的因果关系和过错程度划分责任（如主责、次责、同等责任）。
• 无过错责任例外：若皮卡方完全合法停车且无过错，可能不承担责任；但实践中完全无责的情况较少。

5. 实务建议

• 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续赔偿和诉讼的核心依据。
• 收集证据：包括现场照片、视频、证人联系方式、车辆鉴定报告等。
• 协商或诉讼：根据责任认定结果，双方可协商赔偿；若协商不成，可通过法院诉讼解决。

总结：责任划分需以交警调查和证据链为基础，可能涉及多方责任。建议家属或当事人尽快委托律师介入，通过法律程序维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。