违法停车30分钟内开走是否处罚及处罚方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若违法停车行为已被执法人员记录（如贴条、拍照取证），即使30分钟内开走，仍可能面临处罚
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
   关键点：若执法人员已取证（如贴条、拍照），即使后续驶离，仍可能被认定为“违法停车事实成立”，需接受处罚。但部分地区可能因“及时纠正”减轻处罚，具体需结合地方规定。

2. 若违法停车行为未被执法人员记录（如未贴条、未拍照），30分钟内开走通常不会被处罚
   若驾驶人未被当场抓获或未留下违法证据（如监控未抓拍、交警未到场），则无法认定违法停车行为，通常不会受到处罚。但需注意，部分城市已启用“电子警察”自动抓拍系统，若停车区域有监控且抓拍到违法停车行为，即使后续驶离，仍可能被处罚。

3. 特殊情形：临时停车允许的场景
   若在允许临时停车的路段（如设有“临时停车”标志的区域）短暂停车，且未妨碍其他车辆、行人通行，通常不会被处罚。但需注意，部分地区对临时停车时间有明确限制（如不得超过3分钟），超出时间仍可能被处罚。

建议：

• 停车前注意观察路侧标志、标线，避免在禁止停车区域停车；
  
• 若需临时停车，尽量选择允许临时停车的路段，并控制停车时间；
  
• 若已被贴条或拍照取证，建议及时处理违法记录，避免产生滞纳金或影响车辆年检。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询。