结论前置：
- 若车辆插队后恶意踩刹车行为符合危险驾驶罪的构成要件，则构成危险驾驶；
- 若不符合危险驾驶罪的构成要件，但可能违反交通法规或构成侵权，需承担相应责任。
详细分析：
首先，我们需要明确危险驾驶罪的构成要件。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪主要包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
针对您所描述的情况，即车辆插队后恶意踩刹车，我们需要分析这一行为是否满足危险驾驶罪的构成要件。
从危险驾驶罪的角度分析：
- 恶意踩刹车行为本身，并不直接等同于追逐竞驶或醉酒驾驶等明确列出的危险驾驶行为。
- 但是，如果这种恶意踩刹车行为导致了交通拥堵、事故风险增加，且情节恶劣（如多次、故意、在交通繁忙时段或路段进行），则有可能被认定为“情节恶劣”的追逐竞驶行为，从而构成危险驾驶罪。不过，这种认定需要具体的证据和司法判断。
从交通法规的角度分析：
- 即使恶意踩刹车行为不构成危险驾驶罪，它也可能违反了交通法规中的相关规定，如“保持安全车距”、“不得故意妨碍其他车辆正常行驶”等。
- 违反这些规定可能导致交通罚款、扣分等行政处罚。
从侵权责任的角度分析：
- 如果恶意踩刹车行为导致了后方车辆追尾或其他交通事故，那么行为人可能需要承担侵权责任，包括赔偿对方车辆的损失、人员伤亡的医疗费用等。
建议与后续行动：
- 如果您遇到了此类情况，首先确保自己的安全，避免与恶意驾驶者发生冲突。
- 记录下相关证据，如行车记录仪的视频、目击者的联系方式等，以便后续报警或维权使用。
- 如果行为导致了交通事故或财产损失，及时报警并联系保险公司进行理赔。
- 如果您认为行为人的行为已经构成了危险驾驶罪或严重违反了交通法规，可以向公安机关报案，并提供相关证据。
总结：车辆插队后恶意踩刹车行为是否构成危险驾驶罪，需要根据具体情节和司法判断来确定。即使不构成危险驾驶罪，该行为也可能违反交通法规或构成侵权，需要承担相应责任。如果您遇到了此类情况，请确保自己的安全，并记录下相关证据以便后续维权。有问题可以直接向我咨询。