牧民可以自行协商草场被占用的补偿事宜，但需注意协商的合法性和有效性，并建议采取书面形式固定协商结果。以下从不同角度为您详细分析：
一、自行协商的合法性
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，民事主体有权依法处分自己的民事权利。牧民作为草场的使用权人，有权就草场被占用事宜与占用方进行协商，并达成补偿协议。
- 协商原则：协商应遵循自愿、公平、等价有偿的原则。双方应平等协商，不得强迫或欺诈对方，确保协商结果的合法性和有效性。
二、自行协商的注意事项
明确补偿范围：
- 牧民应明确草场被占用所造成的直接经济损失（如牧草减产、牲畜养殖受限等）和间接经济损失（如因草场被占而额外支出的租赁草场费用等）。
- 还应考虑草场未来的恢复治理责任及修复费用分担问题。
评估草场价值：
- 牧民可以委托专业评估机构对草场进行评估，以确定草场的实际价值。评估应考虑草场的面积、草的种类、生长状况等因素。
- 评估结果将作为协商补偿金额的重要依据。
协商形式：
- 协商可以采取口头或书面形式进行。但为确保协商结果的法律效力，建议采取书面形式，并由双方签字盖章确认。
- 书面协议应明确补偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。
法律后果：
- 若协商达成一致并签订书面协议，双方应按照协议履行各自义务。任何一方违反协议约定，都应承担相应的法律责任。
- 若协商不成或协商结果存在争议，牧民可以通过调解、仲裁或诉讼等法律途径解决纠纷。
三、协商不成的法律救济途径
- 调解：牧民可以向当地人民调解委员会或相关行政部门申请调解，以寻求双方都能接受的解决方案。
- 仲裁：若双方在合同中约定了仲裁条款，或事后达成了仲裁协议，牧民可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
- 诉讼：若调解、仲裁均无法解决纠纷，牧民可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
四、建议与提醒
- 保留证据：在协商过程中，牧民应保留好与草场被占用相关的所有证据，如照片、视频、评估报告等。这些证据将在后续的法律救济途径中发挥重要作用。
- 咨询专业律师：虽然牧民可以自行协商补偿事宜，但考虑到法律问题的复杂性和专业性，建议牧民在协商前咨询专业律师的意见。律师可以提供法律咨询、协助评估草场价值、起草或审查书面协议等服务，确保牧民的合法权益得到充分保障。
在处理草场被占用补偿事宜时，牧民应充分了解自己的权利和义务，遵循法律规定和协商原则，确保协商结果的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。