核心结论：未成年人的同意在法律上通常不具备完全效力，侵犯未成年人的行为即使得到其“同意”也可能构成违法犯罪，需根据具体情况承担相应法律责任。以下分情况详细说明：

1. 法律对未成年人同意效力的基本认定

• 民事领域：根据《民法典》第19-20条，8周岁以下未成年人为无民事行为能力人，其同意无效；8-18周岁为限制民事行为能力人，仅能独立实施纯获利益或与其年龄、智力相适应的民事法律行为，其他行为需法定代理人同意或追认。例如，未成年人签订高额借款合同，即使“同意”也无效。
• 刑事领域：根据《刑法》第236条（强奸罪）等规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否“自愿”，均以强奸罪论处，从重处罚；与14-16周岁未成年人发生性关系，若对方自愿，一般不构成犯罪，但存在特殊情形（如利用职权、从属关系胁迫）仍可能违法。

2. 常见“侵犯未成年人+同意”场景及法律后果

• 性侵害类：
  • 未满14周岁：即使未成年人主动表示“同意”，行为人仍构成强奸罪，且因对象为幼女，法定刑为3-10年有期徒刑，存在加重情节（如多人参与、致重伤）可处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
  • 14-16周岁：若行为人利用监护、教育、医疗等特殊职责关系，迫使未成年人“同意”发生性关系，可能构成负有照护职责人员性侵罪（《刑法》第236条之一），处3年以下有期徒刑；情节恶劣的，处3-10年有期徒刑。
• 经济剥削类：
  • 例如，诱导未成年人参与高风险投资、签订不平等合同等。即使未成年人“同意”，因超出其认知能力，合同可能被撤销，行为人需返还财产并赔偿损失；若涉及诈骗，可能构成犯罪。
• 身体伤害类：
  • 如未成年人“同意”接受整容手术、高风险运动等。若行为人未履行告知义务或超出未成年人承受能力，导致伤害，可能构成过失致人重伤罪（《刑法》第235条）或需承担民事侵权责任。

3. 特殊情形：未成年人“同意”的有限效力

• 医疗行为：根据《民法典》第1224条，实施手术、特殊检查或治疗时，若未成年人能理解后果且法定代理人不在场，医务人员可取得其同意，但需以“不损害健康”为前提。例如，16周岁未成年人独自就医，医生可为其处理轻微外伤，但重大手术仍需监护人同意。
• 文化娱乐活动：如未成年人参与影视拍摄、模特工作等。根据《未成年人保护法》第61条，需经其监护人同意，并保障其身心健康和合法权益。若未经同意，即使未成年人“自愿”，组织者也可能面临行政处罚或民事赔偿。

4. 实务建议

• 对行为人：切勿因未成年人“主动”或“表示同意”而放松警惕，任何涉及未成年人权益的行为均需严格遵守法律边界，必要时咨询律师确认合规性。
• 对监护人：应加强对未成年人的性教育、法治教育，引导其正确认识“同意”的效力，避免因认知不足而遭受侵害；发现未成年人可能被侵犯时，立即报警并保留证据（如聊天记录、伤情照片等）。
• 对未成年人：若遇到他人要求“同意”做可能伤害自己的事（如发生性关系、签订不合理合同等），应明确拒绝并告知监护人或老师，必要时拨打110报警。

总结：未成年人的“同意”在法律上受到严格限制，侵犯行为不因“同意”而免责。若您或身边人遇到此类问题，可直接向我咨询具体法律应对方案。