结论：这种情况一般属于交通事故，但在特定条件下可能涉及刑事犯罪，如故意杀人罪（谋杀未遂或既遂）等，需结合具体证据和情节来判断。
一、交通事故角度
在大多数情况下，当两车在红绿灯路口发生碰撞，尤其是其中一方在绿灯时正常行驶，而另一方突然闯入导致碰撞，这通常被视为交通事故。交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在此类事件中，关键在于判断双方的行为是否违反了交通规则，以及这种违反行为与事故发生之间的因果关系。
责任划分：根据《道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故的责任划分主要依据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。如果一方在绿灯时正常行驶，而另一方因疏忽、违规变道、超速等原因闯入，导致碰撞，那么闯入方通常会被认定为责任方。
处理流程：一旦发生交通事故，双方应立即停车，保护现场，并报警处理。交警会到场进行勘查，收集证据，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。根据责任认定，双方可以协商赔偿事宜，或者通过诉讼途径解决。
二、刑事犯罪角度
虽然大多数红绿灯路口的碰撞属于交通事故，但在某些特定情况下，这种行为可能构成刑事犯罪。
故意杀人罪（谋杀）：如果一方有明确的杀人故意，即希望或放任对方死亡的结果发生，并且实施了相应的行为（如故意加速冲撞），那么这种行为就可能构成故意杀人罪。然而，要证明这一点需要充分的证据，如目击者证言、监控录像、被告人的供述等。
其他相关罪名：除了故意杀人罪外，如果行为人的行为构成其他犯罪（如故意伤害罪、危险驾驶罪等），也可能受到相应的刑事处罚。这同样需要根据具体证据和情节来判断。
三、法律建议
保留证据：无论事故性质如何，都应尽可能保留现场证据，如拍照、录像、收集目击者信息等。这些证据对于后续的责任划分和法律诉讼都至关重要。
及时报警：一旦发生事故，应立即报警并等待交警到场处理。不要私自移动车辆或破坏现场，以免影响事故责任的认定。
咨询专业律师：如果事故涉及人员伤亡或财产损失较大，或者对事故责任有争议，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护当事人的合法权益。
举例说明：假设在绿灯时，A车正常行驶通过路口，而B车突然从侧面闯入，与A车发生碰撞，导致A车乘客受伤。如果B车驾驶员是因疏忽或违规变道导致事故，那么这通常被视为交通事故。但如果B车驾驶员是故意冲撞A车，且有证据表明其有杀人故意，那么这种行为就可能构成故意杀人罪。
总之，对于您提出的问题，需要结合具体证据和情节来判断是交通事故还是刑事犯罪。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。